15:04
Comentarii Adauga Comentariu

_ Sistem de poziționare a luminii vizibile de înaltă precizie în interior, folosind metoda non-line-of-sight

_ Lumină vizibilă de înaltă precizie pentru interior sistem de poziționare folosind metoda non-line-of-sight

Serviciile bazate pe locație devin din ce în ce mai importante în mediile interioare odată cu dezvoltarea tehnologiilor Internet-of-thing (IoT). Sistemul de poziționare a luminii vizibile (VLP) oferă un potențial mare datorită imunității sale la interferența electromagnetică indusă de frecvența radio, a unui spectru liber și nerestricționat și a unui nivel mult mai ridicat de securitate.

Recent, multe cercetări. Lucru pe linia de vedere (LOS) VLP au fost demonstrate cu o precizie ridicată la costuri foarte mici. Cu toate acestea, pentru LOS VLP, blocarea și umbrirea reprezintă o problemă majoră; și există cerința pentru un număr mare de LED-uri. Au fost investigate puține metode de rezolvare a acestei probleme.

Într-un studiu publicat în Optics Express, grupul lui Dr. Lin Bangjiang de la Institutul Fujian de Cercetare a Structurii Materiei al Academiei Chineze de Științe a propus un -sistem VLP cu linie de vedere (NLOS) folosind o cameră binoculară și o singură diodă emițătoare de lumină (LED). Poate realiza poziționarea 3D de înaltă precizie a unei poziții arbitrare de către luminile reflectate de pe podea.

Cercetătorii au propus un model de sistem care constă din două module funcționale: un modul de comunicare cu camera optică (OCC) NLOS și un modul de vedere stereo binocular. Primul folosește reflexiile pentru a primi informațiile de coordonate ale LED-ului printr-un model îmbunătățit de recuperare a semnalului OCC. Iar cel mai târziu estimează poziția camerei printr-un algoritm de estimare a poziției binoculare propus, care se bazează pe principiile vederii stereo binoculare.

Au propus apoi un algoritm de compensare a erorilor pentru a optimiza eroarea sistemului pe z. -axa, care este problema cheie despre estimarea adâncimii pentru camera binoculară, că eroarea de pe axa z este mult mai mare decât cea de pe axele x și y.

În plus, cercetătorii au proiectat un banc de testare experimental. și a ales o unitate de microcontroler STM32 pentru a conduce un LED. La receptor, au folosit o cameră binoculară pentru a capta luminile reflectate de la sol în două moduri de expunere diferite (unul lung și unul scurt).

Ei au câștigat poziția LED de către modulul NLOS OCC folosind scurt-ul imaginea de expunere și a obținut coordonatele pixelilor proiecției LED-ului reflectate de sol în imaginea cu expunere lungă. O unitate de măsură inerțială este fixată împreună cu camera binoculară pentru a-și măsura poziția.

Folosind aceste informații, cercetătorii au calculat eroarea dintre valoarea de estimare și valoarea măsurată a poziției camerei.

Acest studiu depășește provocarea umbririi/blocării legăturilor LOS, realizează poziționarea atitudinii arbitrare 3D cu un număr minim de balize (doar un singur LED) și îmbunătățește foarte mult practicabilitatea VLP.


(Fluierul)


Linkul direct catre Petitie

CEREM NATIONALIZAREA TUTUROR RESURSELOR NATURALE ALE ROMANIEI ! - Initiativa Legislativa care are nevoie de 500.000 de semnaturi - Semneaza si tu !

Comentarii:


Adauga Comentariu



Citiți și cele mai căutate articole de pe Fluierul:

Elon Musk DEZVĂLUIE DOSARELE DE CENZURĂ puse la cale de gașca lui Biden și de Twitter . Elon Musk dezvăluie implicarea Twitter în alegerile din SUA și Cum a cenzurat Twitter orice informații care dezvăluiau porcăriile lui Hunter Biden și ale lui Joe Biden

VIDEO - În imagine: roboții de livrare fac coadă răbdătoare pentru a folosi trecerea de pietoni din Cambridge

CENZURA PROGRESISTĂ. Elon Musk dezvăluie cenzura bolșevică impusă de gașca lui Biden și de foștii directori de la Twitter: Iată-l: Elon Musk dezvăluie de ce Twitter a suprimat povestea lui Hunter Biden „Laptop From Hell”

Medic ginecolog avertizează că s-au înmulțit cazurile de infertilitate masculină. 1 din 5 cupluri nu reuşeşte să facă copii

_ Dacă pe Venus este fosfină, atunci nu prea este în cantități mari

Judecătoarea Adriana Stoicescu: 'Suntem o colonie și nu e vina nimănui. Doar a noastră'

_ UE interzice siropuri de tuse folosite de copii și adulți. Pot provoca reacții anafilactice

_ Kaka, Ronaldo, Clarence Seedorf conduc la Cupa Mondială turneul zilnic de padel plin de vedete

_ CHIAR PENTRU: Democrații votează pentru eliminarea Iowa ca prim stat cu vot � �nlocuiește-l cu Carolina de Sud pentru a �reflecta electoratul divers al partidului�

_ Cupa Mondială: 10 LUCRURI PE CARE LE-AM ÎNVĂȚAT din fazele grupelor

_ Selecţionerul Portugaliei: 'Am mare încredere în echipă, dar înfrângerea cu Coreea de Sud e un avertisment'

_ Dezlipiți-le pe Harry și Meghan de titlurile lor de Duce și Ducesă de Sussex, spun cititorii

_ "Flota fantomă" a lui Putin. Rusia a achiziţionat peste 100 de tancuri petroliere pentru a răspunde sancţiunilor occidentale

_ Joe Biden: Warnock votează cu mine aproape 100% - Nu le spuneți asta alegătorilor din Georgia (VIDEO)

_ Familia victimei lovirii, în vârstă de 20 de ani, tăiată de „cel mai beat șofer pe care poliția l-a văzut vreodată”

_ Carmen Larisa Precup, a Mures county designer who created 150+ nail painting patterns

_ Billie Piper susține că faima este „otrăvitoare”, în timp ce dezvăluie că se va comporta „din ce în ce mai puțin” în viitor

_ 'Dosarele Twitter': Elon Musk dezvăluie mecanismul prin care echipa Biden a cenzurat informațiile despre fiul președintelui SUA

_ Gino D'Acampo spune că a fost aproape de a fi „anulat”, dar „nu-i pasă”

_ Kym Marsh de la Strictly o menține casual în timp ce se întoarce la concurs după Covid

_ Al Perkins din Married At First Sight dezvăluie cel mai sălbatic loc în care a făcut sex vreodată

_ Gareth Southgate are nevoie de finisheri care pot termina în echipa sa din Anglia - nu doar cei care se agață

_ Marcelo Bielsa „este considerat să-l înlocuiască pe Diego Alonso ca antrenor din Uruguay”

_ Portugalia l-a îndemnat să-l DROP pe Cristiano Ronaldo să meargă până la Cupa Mondială

_ Cameron Diaz, 50 de ani, și soțul Benji Madden, 43 de ani, la o cină romantică la Londra

_ ANDREW NEIL: Harry și Meghan îi depășesc pe Will și Kate la fiecare pas

_ UN says Myanmar sentences seven students to death

_ Dani Alves, cel mai în vârstă jucător care evoluează pentru naţionala Braziliei la un turneu final al Cupei Mondiale

_ COMENTARIU POSTA ZILNIC: E timpul ca Harry sa renunte la titlurile sale regale

_ BOLNĂV: Hillary Rotten Clinton str�mbă �i aseamănă pe cei pro-viață cu violatorii islamiști și ruși (VIDEO)

Coincidențe ciudate: evenimente sau fapte ale lui Dumnezeu?

_ Bizar: Vrăjitoarea țipă BALENCIAGA �nainte de a fi arsă �n scena American Horror Story (video)

_ Regele castelelor: Țara Galilor poate fi exclusă de la Cupa Mondială - dar orașul medieval Conwy este un câștigător

_ Accident violent în Gorj: ambulanță aflată în misiune s-a înfipt într-o cisternă; asistenta e în stare gravă

_ Hilaria Baldwin dezvăluie că ea și Alec sunt „NU sunt OK” în urma tragicii împușcături din Rust

_ Rusia anunță că este pregătită să înlocuiască în totalitate cerealele ucrainene livrate pe piața mondială

_ Brazilia este zguduită de criza accidentărilor, Alex Telles urmează să fie supus unei scanări a genunchiului după înfrângerea Camerunului

_ Confruntarea la Cupa Mondială a Socceroos cu Argentina: ora începerii și unde să o vizionați

_ Matt Hancock dezvăluie planul secret de succesiune al Cabinetului dacă Boris Johnson ar fi murit de Covid

_ „Ordinul arată ca și cum judecătorul vrea să descurajeze nu cazurile de rea-credință, ci provocările electorale” – Kari Lake răspunde sancțiunilor împotriva ei ale judecătorului numit de Obama.

_ David Beckham face o figură elegantă la Premiul Earthshot din Boston

_ Alegătorii germani sunt nemulţumiţi de activitatea Guvernului Scholz. Opoziţia CDU/CSU, în ascensiune

_ Decizia guvernului olandez de a bloca aderarea Bulgariei la Schengen scandalizează oficialii de la Sofia: 'În loc de solidaritate europeană, primim cinism!'

_ O femeie de 82 de ani a fost arestată pentru că nu a plătit o factură la gunoi

_ Luis Suarez rupe tăcerea în timp ce sare în apărarea echipei sale din Uruguay

_ Harrison Ford, 80 de ani, și soția Calista Flockhart, 58 de ani, arată îndrăgostiți la petrecerea de după premiera din 1923

_ Regele Carol i-a spus regretatei Regine „Nu sunt o bancă”, susțin din interior

_ Luis Suarez în pragul LACRIMII după lovitura lui Hwang Hee-chan pentru Coreea de Sud împotriva Portugaliei

_ EXTRAS EXCLUSIV Jurnalele Pandemice ale lui Matt Hancock

_ Argentina – Australia, meciul cu numărul 1000 din cariera lui Lionel Messi

_ Dacian Cioloș: Aderarea României la Schengen încă se joacă. Cheia este la Viena

_ Tyson Fury cântărește la 19 st 1lb înaintea apărării din Campionatul Mondial WBC sâmbătă

_ Țara cu cea mai mare piață de Crăciun din Europa

_ Cele mai bune supermarketuri pentru cumpărătorii cu mașini electrice

_ Selecţionerul Serbiei, după înfrângerea cu Elveţia: 'Am făcut greşeli nepermise'

_ Cum să faci un bar acasă: Sfaturi de la experți în interior

_ Peter Kay plânge în timp ce deschide primul turneu de stand-up live din ultimii 12 ani

_ Selecţionerul Elveţiei: 'Suntem bucuroşi după victoria fantastică cu Serbia, îi felicit pe băieţi, a fost o seară specială'

_ Regele Charles și William vor purta discuții de criză în privința emisiunii Netflix a lui Meghan și Harry

_ Broasca din Nevada în lupta cu energia geotermală devine în pericol


Pag.1 Pag.2 Pag.3 Pag.4 Pag.5 Pag.6 Pag.7
Pag.8 Pag.9 Pag.10 Pag.11 Pag.12 Pag.13 Pag.14 Pag.15
Pag.16 Pag.17 Pag.18 Pag.19 Pag.20 Pag.21 Pag.22 Pag.23
Pag.24

Nr. de articole la aceasta sectiune: 1427, afisate in 24 pagini.



ie