17:10
Comentarii Adauga Comentariu

_ Dacă vrem să vizităm mai mulți asteroizi, trebuie să lăsăm nava spațială să gândească de la sine

_ Dacă vrem să vizităm mai mulți asteroizi, trebuie să lăsăm nava spațială să gândească de la sine

Misiunile asupra asteroizilor au fost în lacrimi recent. Vizitele lui Rosetta, Osirix-REX și Hayabusa2 au vizitat toate corpuri mici și, în unele cazuri, au returnat cu succes mostre pe Pământ. Dar, pe măsură ce omenirea începe să ajungă la asteroizi, se va confrunta cu o problemă tehnică semnificativă - lățimea de bandă.

Există zeci de mii de asteroizi în apropierea noastră, dintre care unii ar putea fi potențial periculoși. Dacă am lansa o misiune pentru a colecta datele necesare despre fiecare dintre ele, infrastructura noastră interplanetară de comunicație și control ar fi rapid copleșită. Așadar, de ce să nu-i lăsăm pe ambasadorii noștri robotici să o facă singuri – aceasta este ideea din spatele unei noi lucrări publicate în Journal of Guidance, Control, and Dynamics și disponibilă pe serverul de preprintare arXiv de la cercetătorii de la Universitatea Federală din São Paulo și de la Institutul Național din Brazilia pentru cercetare spațială.

Lucrul se concentrează în primul rând pe problema de control a ceea ce trebuie făcut atunci când o navă spațială se apropie de un nou asteroid. Apropierea misiunilor actuale necesită luni de zile și necesită feedback consecvent din partea echipelor de la sol pentru a se asigura că nava spațială înțelege parametrii asteroidului de care se apropie – în special constanta gravitațională.

Unele misiuni au avut mai mult succes decât altele – pentru De exemplu, Philase, landerul care a mers împreună cu Rosetta, a avut probleme când a sărit de pe suprafața cometei 67P/Churyumov-Gerasimenko. După cum au subliniat autorii, o parte din această diferență a fost o discrepanță masivă între forma reală a cometei și forma observată pe care telescoapele au văzut-o înainte ca Rosetta să sosească acolo.

Chiar și mai multe misiuni de succes, cum ar fi OSIRIS- Rex, ia-ți luni de timp înainte pentru a finaliza manevre relativ banale în contextul a milioane de kilometri pe care le parcurge călătoria lor totală. De exemplu, a fost nevoie de 20 de zile pentru ca OSIRIX-Rex să efectueze mai multe zboruri la 7 km deasupra suprafeței asteroidului înainte ca controlul misiunii sale să considere că este sigur să intre pe o orbită stabilă.

Una dintre constrângerile semnificative ale controlorilor misiunii. la care se uitau era dacă puteau calcula cu exactitate constanta gravitațională a asteroidului pe care îl vizitau. Gravitația este notoriu dificil de determinat de la distanță, iar calculul său greșit a dus la probleme cu Philae. Deci, poate o schemă de control să rezolve toate aceste probleme?

Pur simplu, poate permite navei spațiale să decidă ce să facă atunci când se apropie de ținta lor. Cu o schemă de control bine definită, probabilitatea unei defecțiuni a navei spațiale din cauza unor consecințe neprevăzute este relativ minimă. Ar putea scădea dramatic timpul petrecut misiunile la apropiere și ar putea limita lățimea de bandă de comunicație înapoi spre controlul misiunii pe Pământ.

O astfel de schemă ar necesita, de asemenea, doar patru senzori relativ omniprezenti și ieftini pentru a funcționa eficient - un LiDAR (similar). la cele găsite pe mașinile autonome), două camere optice pentru percepția adâncimii și o unitate de măsură inerțială (IMU) care măsoară parametri precum orientarea, accelerația și câmpul magnetic.

Hârtia petrece mult timp detaliind matematică complexă care ar intra în schema de control — dintre care unele implică calcule statistice similare modelelor de învățare de bază. Autorii au, de asemenea, teste pe două potențiale ținte de asteroizi de interes pentru a vedea cum ar funcționa sistemul.

Unul este deja bine înțeles. Bennu a fost ținta misiunii OSIRIX-Rex și, prin urmare, este bine caracterizat pe măsură ce asteroizii merg. Potrivit lucrării, cu noul sistem de control, o navă spațială ar putea intra pe o orbită de 2.000 m într-o zi de apropiere de la sute de kilometri distanță, apoi ar putea intra pe o orbită de 800 m a doua zi. Acest lucru este comparat cu lunile de muncă pregătitoare pe care misiunea OSIRIS-Rex a trebuit să le realizeze. Și poate fi finalizată cu o forță minimă și, mai important, cu combustibil - o marfă prețioasă pentru misiunile în spațiul adânc.

O altă misiune demonstrativă este una la Eros, al doilea ca mărime asteroid din apropierea Pământului. Are o formă unică pentru un asteroid, deoarece este relativ alungit, ceea ce ar putea reprezenta o provocare interesantă pentru sistemele automate precum cele descrise în lucrare. Controlul unei nave spațiale cu noua schemă pentru o întâlnire cu Eros nu are toate aceleași avantaje ale unui asteroid mai tradițional precum Bennu. De exemplu, are o cerință de tracțiune și un consum de combustibil mult mai mare. Cu toate acestea, tot mai scurtează timpul de misiune și lățimea de bandă necesare pentru a o opera.

Sistemele autonome devin din ce în ce mai populare pe Pământ și în spațiu. Lucrări ca aceasta împing gândirea la ceea ce este posibil înainte. Să presupunem că tot ceea ce este necesar pentru a elimina luni de muncă tehnică manuală minuțioasă este să pălmuiești câțiva senzori și să implementezi un nou algoritm de control. În acest caz, este posibil ca una dintre diferitele agenții și companii care intenționează să se întâlnească în curând cu un asteroid să adopte acel plan.


(Fluierul)


Linkul direct catre Petitie

CEREM NATIONALIZAREA TUTUROR RESURSELOR NATURALE ALE ROMANIEI ! - Initiativa Legislativa care are nevoie de 500.000 de semnaturi - Semneaza si tu !

Comentarii:


Adauga Comentariu



Citiți și cele mai căutate articole de pe Fluierul:

_ Tot ce poate merge prost cu sânii tăi - și ce să faci în privința asta: ghidul definitiv al DR PHILIPPA KAYE

Călin Georgescu are dreptate: O companie din Elveția are cele mai multe nave din Europa, peste 800 de nave

Fiul lui Donald Trump, Donald Trump Jr., condamnă lovitura de stat din România

_ România debutează cu Kosovo în Liga Naţiunilor. Programul naţionalei

_ Polonia verifică dacă judecătorul care a cerut azil în Belarus a fost spion

_ Telescopul Webb probabil că nu a găsit viață pe o exoplanetă — încă

_ VIDEO | Bărbat amenințat și ținut ostatic de fiul său, în București - Intervenție în forță a luptătorilor SAS

"Suntem într-o lucrare unii cu altii Și noi toți cu Dumnezeu "

_ Dan Negru tună la adresa guvernanților: Asta să ne îngrijoreze. Năstase, Steaua sau Halep sunt întâmplări

ÎPS Teodosie Mitropolitul Tomisului: "Noi credem că domnul Georgescu este un trimis al lui Dumnezeu”

_ Restricţii de circulaţie pe autostrada A1 Bucureşti-Piteşti, la Bolintin Deal

_ Florin Cîțu, dezvăluiri grave în 'Dosarul vaccinurilor': Ciolacu și Rafila au comandat 40 de milioane de doze

_ Pompierii luptă cu un incendiu „scăpat de sub control” în parcul din Argentina

_ Utilizarea unei singure imagini pentru a realiza calibrarea pe orbită a distorsiunii lentilelor camerei spațiale

_ Trump și Putin sunt teroarea globaliștilor din Davos: mass-media rusă

_ Controversatul interviu a lui Tucker Carlson cu Vladimir Putin a fost dat publicității

_ Studiul dezvăluie modul în care pădurile de alge au persistat prin valul de căldură marin mare din Pacific din 2014-2016

_ „Deci asta este un Wow!” – CNN reacționează după ce Joe Biden a pierdut în fața „Neangajat” la primarul democrat Dearborn, Michigan (VIDEO)

_ Observațiile aeropurtate ale musonului din Asia văd substanțe care epuizează stratul de ozon ajungând în stratosferă

_ Depozitul de gaz din Europa se golește la cel mai rapid ritm din 2016

Pentru prima dată în 34 de ani se joacă pe față: SOROȘ CONTRA RESTUL ȚĂRII

Sorina Matei despre Lovitura de Stat : Care Putin? Sistemul de la noi se comporta MAI RAU ca Putin

_ A fost descoperit un nou gen de locuitori ai pădurii cu mai multe picioare „cu față străină”.

_ Pierderea zilei: Asistența pentru refugiați �i costă pe contribuabili 20 de miliarde de dolari �n doi ani

Primele douăzeci de companii maritime din lume

_ VIDEO - Noul candidat PSD la Capitală, Gabriela Firea, îi îndeamnă pe bucureșteni să voteze 'util'

_ Căutăm eroi în oamenii obișnuiți: Ajută-ne să oferim speranță Dianei!

_ Planul ascuns al SUA, care aruncă în aer Orientul Mijlociu: adevăratul război abia acum începe

_ ARE SENS PERFECT: Biden iubește „Morning Joe” de la MSNBC și își bazează deciziile pe ceea ce spun oamenii în emisiune

_ Peeling chimic: ce este și cum funcționează

_ Vlad Stancu s-a oprit în serii în proba de 400 m liber, la Mondialele de Nataţie de la Doha

_ A ESTE IMUSCAT: Un Joe Biden confuz se amesteca in jurul restaurantului din Detroit, le spune cinelor neinteresati: „Votati Trump” (VIDEO)

_ Porturile maritime s-au dovedit a fi puncte fierbinți de cancer contagios la midii

_ Bottas, penalizat cu cinci locuri pe grila de start a Marelui Premiu din Las Vegas

_ Ministrul francez de interne Darmanin nu poate fi urmărit penal pentru acuzații de viol, a spus instanța supremă

_ BREAKING: Kyrsten Sinema a ieșit! Senatorul Arizona anunță că va părăsi DC la sfârșitul acestui an (VIDEO)

_ Snowpocalypse Strands șoferi de-a lungul I-90 în zona Lacului Erie

_ Kamala Harris ar fi zguduită după ce a vizionat știrile conservatoare: „I-a intrat în cap și i-a cauzat anxietate mare”

_ Teroriștii de la Christchurch au discutat despre atacuri online cu un an înainte de a le comite, arată o nouă cercetare

_ Banca centrală a Cehiei sare în ajutorul economiei printr-o scădere neaşteptat de mare a dobânzilor

_ Katya Jones de la Strictly este lovită în față în timpul finalului ei dans cu Wynne Evans într-o gafă incomodă - înainte de a fi eliminată

_ Noua metodă de înșelătorie! STB denunță un fake-news

_ Doar 3 din 10 americani știau că SUA aveau trupe în Siria înainte de un atac mortal

_ Metalele ar putea dezvălui viețile anterioare ale coralilor

_ Atenţionare de călătorie: Grevă în transportul aerian din Germania

_ Roata unui avion de pasageri Boeing a căzut chiar înainte de decolare pe un aeroport din SUA

_ Sunt expert în spălătorie - iată trucul meu gratuit pentru a elimina ridurile de pe haine fără a folosi un fier de călcat

_ Japonia ar putea crește ratele înainte ca Fed să înceapă să reducă

_ Kristi Noem se apără pentru că și-a �mpușcat c�inele de v�nătoare de 14 luni și o capră �neantrenat�, �periculos� � dă vina pe Fake News Media pentru reacții adverse

_ Incendiile din Chile au ucis cel puțin 51 de persoane într-o „catastrofă fără precedent”

_ Cum cresc riscurile legate de schimbările climatice la scară națională pe măsură ce crește nivelul încălzirii globale

_ EXCLUSIV: Tribunalul NYC renunță la cele mai recente documente Epstein � include mărturia lui Ghislaine Maxwell

_ Sylvester Stallone îi aduce un omagiu emoționant lui Carl Weathers pentru munca sa în Rocky: „He Was Magic” (VIDEO)

_ Roverul Curiosity urcă printr-un teren cu dungi dramatice pe Marte

_ MNAR: Lucrările de Brauner din colecția familiei Năstase nu sunt considerate falsuri în lucrările de specialitate din 2003 până acum

_ Studiul dezvăluie câștigători și perdanți din cauza schimbărilor climatice și a utilizării terenurilor

_ Șeful DNA își ceartă subalternii fără rechizitorii: 'Zero nu se premiază'

_ Mr Bean, acuzat că a ,,stricat" reputaţia maşinilor electrice

_ Acțiunile Lululemon se prăbușesc pe perspectivele consumatorilor precauți

_ Biologii descoperă că creșterea temperaturii accelerează îmbătrânirea țânțarilor, slăbindu-le sistemul imunitar


Pag.1 Pag.2 Pag.3 Pag.4 Pag.5 Pag.6 Pag.7
Pag.8 Pag.9 Pag.10 Pag.11 Pag.12 Pag.13 Pag.14 Pag.15
Pag.16 Pag.17 Pag.18 Pag.19 Pag.20 Pag.21 Pag.22 Pag.23
Pag.24 Pag.25 Pag.26 Pag.27 Pag.28 Pag.29 Pag.30 Pag.31
Pag.32 Pag.33 Pag.34 Pag.35 Pag.36 Pag.37 Pag.38 Pag.39
Pag.40 Pag.41 Pag.42 Pag.43 Pag.44 Pag.45 Pag.46 Pag.47
Pag.48 Pag.49 Pag.50 Pag.51 Pag.52 Pag.53 Pag.54 Pag.55
Pag.56 Pag.57 Pag.58 Pag.59 Pag.60 Pag.61 Pag.62 Pag.63
Pag.64 Pag.65 Pag.66 Pag.67 Pag.68 Pag.69 Pag.70 Pag.71
Pag.72 Pag.73 Pag.74 Pag.75 Pag.76 Pag.77 Pag.78 Pag.79
Pag.80 Pag.81 Pag.82 Pag.83 Pag.84 Pag.85 Pag.86 Pag.87
Pag.88 Pag.89 Pag.90 Pag.91 Pag.92 Pag.93 Pag.94 Pag.95
Pag.96 Pag.97 Pag.98 Pag.99 Pag.100 Pag.101 Pag.102 Pag.103
Pag.104 Pag.105 Pag.106 Pag.107 Pag.108 Pag.109 Pag.110 Pag.111
Pag.112 Pag.113 Pag.114 Pag.115 Pag.116 Pag.117 Pag.118 Pag.119
Pag.120 Pag.121 Pag.122 Pag.123 Pag.124 Pag.125 Pag.126 Pag.127
Pag.128 Pag.129 Pag.130 Pag.131 Pag.132 Pag.133 Pag.134 Pag.135
Pag.136 Pag.137 Pag.138 Pag.139 Pag.140 Pag.141 Pag.142 Pag.143
Pag.144 Pag.145 Pag.146 Pag.147 Pag.148 Pag.149 Pag.150 Pag.151
Pag.152 Pag.153 Pag.154 Pag.155 Pag.156 Pag.157 Pag.158 Pag.159
Pag.160 Pag.161 Pag.162 Pag.163 Pag.164 Pag.165 Pag.166 Pag.167
Pag.168 Pag.169 Pag.170 Pag.171 Pag.172 Pag.173 Pag.174 Pag.175
Pag.176 Pag.177 Pag.178 Pag.179 Pag.180 Pag.181

Nr. de articole la aceasta sectiune: 10827, afisate in 181 pagini.