20:32
Comentarii Adauga Comentariu

_ Cercetări privind dinamica și controlul FNTSM al navelor spațiale cu un sistem de buzunar de captare a filmului

_ Cercetări privind dinamica și controlul FNTSM a navelor spațiale cu un sistem de buzunar de captare a filmului

În ultimii ani, odată cu creșterea semnificativă a activităților de lansare în spațiu, numărul navelor spațiale deorbitate a crescut brusc, având un impact grav atât asupra navelor spațiale active în orbită, cât și asupra activităților spațiale viitoare. . Sistemele tradiționale de captare a plasei de frânghie, care servesc ca tehnologie pentru dezorbitarea activă a navelor spațiale, dețin un potențial vast în atenuarea și curățarea resturilor spațiale.

Cu toate acestea, sistemele de frânghie se confruntă cu provocări precum dificultatea de a menține forma pe perioade îndelungate, susceptibilitatea la auto-încurcare, pierderi de energie și o reducere a zonei efective de captură. În schimb, peliculele subțiri se pot plia și desfășura de-a lungul formelor obișnuite, oferind o mai mare flexibilitate și fiabilitate în comparație cu legăturile. Ele apar ca o soluție eficientă la problema încurcăturii și prezintă o metodă promițătoare pentru atenuarea și îndepărtarea deșeurilor spațiale.

Într-un articol de recenzie publicat recent în Space: Science & Technology, echipa profesorului Wei Cheng de la Institutul Harbin de Tehnologia, în colaborare cu cercetătorii de la Institutul de Inginerie de Control din Beijing și Universitatea Benha, a proiectat un sistem de buzunar de captare a filmului subțire.

Cu toate acestea, structura flexibilă a acestui sistem este predispusă la deformare și vibrații semnificative în timpul mișcării, rezultând interferențe considerabile cu operațiunile navelor spațiale. Pentru a analiza cantitativ aceste perturbații, acest studiu se concentrează pe modelarea dinamică și controlul atitudinii sistemului de captare a buzunarului cu peliculă subțire.

Cercetarea implică dezvoltarea unui controler cu modul de alunecare terminal rapid, nesingular (FNTSM) și a unui sistem fix. observator de dilatare a timpului (FxESO) integrat într-o lege de control a urmăririi atitudinii. Eficacitatea controlerului este validată prin stabilirea unui prototip virtual. Această cercetare oferă suport teoretic pentru viitoarea aplicație pe orbită a sistemului.

În primul rând, stabiliți modelul sistemului de buzunar de captare. Folosind o structură mare de membrană flexibilă susținută de tije gonflabile, partea superioară formează o prismă octogonală, oferind un înveliș mare pentru mecanismul de captare, în timp ce partea inferioară capătă o formă cilindrică.

Desfășurarea și retragerea sistemului. sunt realizate prin reglarea umflarii si dezumflarii folosind articulatii flexibile gonflabile. Procesul de lucru al sistemului este în principal în 3 etape. În primul rând, sistemul navei spațiale este condus de motorul de mare forță pentru a se apropia de ținta capturată. Apoi, articulațiile flexibile gonflabile sunt umflate pentru a învălui ținta. În cele din urmă, nava spațială de serviciu manevrează activ pentru a trage ținta capturată pe orbita cimitirului.

În continuare, utilizați Formularea coordonatelor nodale absolute (ANCF) pentru a stabili modelul dinamic al sistemului de captare cu film subțire de buzunar. Folosiți elemente ANCF de ordin înalt cu 8 noduri pentru a descrie mișcarea suprafeței filmului, reprezentând vectorul de poziție globală prin polinoame de interpolare Φi (xi, yi).

Descrieți deformarea punctelor materiale folosind Green– Tensorul de deformare Lagrange și înlocuiți-l în tensorul de gradient al vectorului de poziție globală Ji pentru a deriva ecuațiile de mișcare ale elementului. Folosiți principiul muncii virtuale pentru a deduce ecuațiile cinematice ale elementului. Mai mult, introduceți controlerul u, viteza unghiulară ω(ω) și unitatea de cuaternion q.

Deduceți derivatele erorilor de urmărire a atitudinii, inclusiv eroarea vitezei unghiulare ωe și matricea de rotație a atitudinii Aqe. În cele din urmă, încorporând efectele momentului de inerție JR al navei spațiale și perturbațiile externe d, derivă ecuațiile dinamice de atitudine ale navei spațiale.

Ulterior, autorul, bazându-se pe controlul modului de alunecare neliniar, a conceput o suprafață F Fast Terminal Sliding Mode (FTSM). Pentru a preveni problemele de singularitate în FTSM, o suprafață Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode (FNTSM) F este proiectat când |qei| < ψ.

Introducerea unui Fixed-Time Extended State Observer (FxESO) implică proiectarea ecuațiilor dinamice pentru eroarea de observare, permițând estimarea incertitudinilor. În cele din urmă, pe baza FTNSM și FxESO, un controler de navă spațială este proiectat pentru a obține convergența și stabilitatea într-un timp finit.

În urma acestuia, autorul a stabilit un prototip virtual și a efectuat analize de simulare numerică a dinamicii și controlului relevante. teorii. Studiul a relevat faptul că, după manevrele de atitudine a navelor spațiale, sistemul s-a stabilizat treptat.

Totuși, în tijele flexibile existau încă vibrații, împiedicând strângerea completă a membranei, rezultând încrețiri continue pe suprafața membranei. În plus, controlerul FNTSM + FxESO a fost comparat cu controlerul Nonsingular Terminal Sliding Mode (NTSM) + Expansion Observer (ESO) și au fost analizate erorile de atitudine sub acest controler.

Rezultatele indică faptul că FNTSM + Controlerul FxESO aduce nava spațială la atitudinea dorită după 10 secunde, ceea ce este cu aproximativ 25 de secunde mai rapid în comparație cu controlerul NTSM + ESO. Acest lucru îmbunătățește semnificativ viteza de convergență a erorii de atitudine a sistemului.

În plus, acest controler poate suprima în mod eficient vibrațiile de mare amplitudine, menținând eroarea de atitudine la starea de echilibru la magnitudinea de 10-4. Acest lucru demonstrează performanța ridicată a eficienței, preciziei și stabilității controlerului propus.


(Fluierul)


Linkul direct catre Petitie

CEREM NATIONALIZAREA TUTUROR RESURSELOR NATURALE ALE ROMANIEI ! - Initiativa Legislativa care are nevoie de 500.000 de semnaturi - Semneaza si tu !

Comentarii:


Adauga Comentariu



Citiți și cele mai căutate articole de pe Fluierul:

_ Tot ce poate merge prost cu sânii tăi - și ce să faci în privința asta: ghidul definitiv al DR PHILIPPA KAYE

_ VIDEO| Se reconstruiește una dintre clădirile emblematice ale Bucureștiului: are o istorie și un farmec aparte

_ Cătălin Cîrstoiu a părăsit ședința de la Guvern: la plecare le-a comunicat liderilor decizia sa (Surse)

_ The stock market is (informationally) greater than the sum of its parts

_ David Cameron admits Putin is using central Asia to dodge Western sanctions as Foreign Secretary uses first-ever visit to urge 'The Stans' to help stop Russia 'feeding its war machine'

_ Faceți cunoștință cu britanicul care a câștigat 5.000 de lire sterline pe lună vânzând insecte exotice până în Europa și America de acasă, în timpul Covid, după ce și-a transformat hobby-ul copilăriei într-o afacere

_ Satul natal propune o nouă opțiune pentru refacerea râului Eklutna

_ FOTO | Apare un adevărat gigant în România: Fabrica de peste 600 de milioane de euro este aproape gata

_ Planeta maimuţelor: Noul Regat, o nouă aventură distopică despre supravieţuire şi lupta dintre specii, din mai pe marile ecrane

_ Zvonuri despre canibalism în Haiti: adevărat sau fals?

_ Avocatul Trump se înfurie la „risipa de dolari ai contribuabililor” în timp ce judecătorul aprobă obligațiunea lui Trump de 175 de milioane de dolari în cazul civil din New York

_ Videografie electronică surprinde dansul în mișcare între proteine ​​și lipide

_ Aurul a fost ciocănit pe măsură ce Short-Squeeze economisește stocurile înainte de micro/macro furtuna săptămâna aceasta

_ „Abuz grav de putere” - Doi avocați SEC demisionează după mustrarea judecătorului în cazul anti-criptograf

_ Luptătorul iranian de MMA Dă cu piciorul unei fete de ring în derier înainte de a fi eliminat și apoi bătut de mulțime

_ "Three Miles to the End of the World", directed by Emanuel Parvu, selected in Cannes' official competition

_ Ireland to face New Zealand among Autumn Nations Series

_ Anouchka Delon a publicat o fotografie a tatălui ei 'cu acordul acestuia' / FOTO

_ Lawyer, 33, is arrested for shooting man, 73, over 30 TIMES 'Wild West-style' after argument over a dog

_ Lovitură de teatru! Iulian Dumitrescu nu a demisionat din funcția de președinte PNL Prahova după acuzațiile DNA

_ 'Creierul' metodei 'accidentul', arestat după ce a povestit pe Instagram cum a stors 50.000 de euro de la o bătrână

_ VIDEO – Cea mai mare groapă de gunoi din India a luat foc. Imaginile îți taie respirația

_ Prim-ministrul Papua Noua Guinee �l reproșează pe Joe Biden pentru afirmații false că unchiul său a fost m�ncat de canibali �n timpul celui de-al Doilea Război Mondial

_ Noile descoperiri aruncă lumină asupra modului în care moliile Bella folosesc otrava pentru a atrage perechea

_ Prepararea catalizatorilor cu un singur atom pentru detectarea gazelor foarte sensibile

_ Boris Becker, 56 de ani, arată elegant într-un costum negru în timp ce pozează cu logodnicul plin de farmec, Lilian de Carvalho Monteiro, în vârstă de 33 de ani, la premiile Laureus World Sports Awards.

_ Influencera americană Eva Evans a murit la vârsta de 29 de ani. Anunţul surorii pe reţelele de socializare

_ Outrageous! Brillant Teen Student and Published Author with 100 GPA Rejected from Dream School Thanks to �Subjective� DEI Lottery Scheme

_ Tiger's team: Homa, Kisner and Tom Kim join Woods TGL squad

_ Specialiștii ANM anunță momentul în care se va încălzi vremea: prognoza detaliată de Paște și 1 Mai

_ O profesoară și-a ucis partenerul într-un joc erotic, apoi 's-a îmbolnăvit' de Covid, pentru a-i îngropa cadavrul în curte

_ Ciolacu, mesaj transmis cu prilejul Sărbătorii Pesah: Această sărbătoare ne aminteşte de puterea credinţei, speranţei şi a perseverenţei în timpuri de încercare

_ Sturionul de lac preistoric nu este pe cale de dispariție, spun SUA, în ciuda apelurilor de la conservaționişti

_ Îndreptarea către simularea cuantică la scară

_ Preşedintele iranian face o vizită oficială în Pakistan. Relaţiile dintre cele două ţări, tensionate

_ 'Canibalii' lui Biden aprind un scandal diplomatic - Reacție fulminantă din Papua Noua Guinee în urma afirmațiilor halucinante despre unchiul președintelui SUA

_ Aici vine cavaleria?

_ Cum a fost pedepsit un elev care a distribuit prietenilor imagini nud cu o colegă în vârstă de 15 ani

_ Bonmati și Djokovic au câștigat cele mai importante Premii Laureus

_ Întrebări și răspunsuri: EPA finalizează planul de eliminare treptată a „substanțelor chimice pentru totdeauna” cunoscute sub numele de PFAS

_ Honduras seizes 2.7 tonnes of cocaine smuggled by sea

_ Research showcases Indigenous stewardship's role in forest ecosystem resilience

_ BBC staff will be 'relieved' Huw Edwards has finally resigned on 'medical advice' after News at Ten anchor was 'paid half a million a year to do absolutely nothing' following 'damaging' sex pics scandal, says TV executive

_ Ukraine�s Border is OURS?! Dem Rep Unleashes INSANE Rant on House Floor | Beyond the Headlines

_ UE dezamăgește Ucraina prin faptul că nu reușește să convină asupra livrărilor de apărare aeriană

_ În Belgia, extrema dreaptă flamandă câștigă teren înaintea alegerilor europene

_ Banii fac să dispară toate tensiunile: UE majorează exporturile de alimente în China, în ciuda restricțiilor

_ Se intensifică scanadalul de dopaj cu acuzații grave la adresa WADA

_ Procesul lui Donald Trump ÎN DIRECT: Fostul președinte îl urmărește din nou pe Michael Cohen, în timp ce procurorii spun curții de ce „omul de afaceri frugal” a plătit mai mult pentru „a-și ascunde afacerile”

_ UE se împrumută de la Banca Modială pentru Ucraina: Se face o investiție de 1,9 miliarde de dolari

_ Ministerul Culturii: Achiziţii de artă contemporană la MNAC, Muzeul Brukenthal şi Muzeul de Artă Iaşi

_ Noua abordare de microscopie cu super-rezoluție vizualizează structurile și clusterele celulelor interne prin activarea selectivă în plan

_ Prognoza meteo pentru două săptămâni: Cum va fi vremea de Paște

_ Fostul consilier principal al Casei Albe a lui Obama, acuzat de „infracțiuni sexuale asupra copiilor”

_ Fiica marxistă „Angry Black Girl” a lui Ilhan Omar este fără adăpost și flămândă după ce a fost suspendată din facultate din cauza protestului pro-Hamas de la Universitatea Columbia

_ Procesul lui Donald Trump ÎN DIRECT: editorul National Enquirer David Pecker ia tribună după ce procurorii detaliază un complot al foștilor președinți „prind și ucide” pentru a acoperi „afacerea” cu Karen McDougal

_ Atomii superradianți ar putea depăși limitele cât de precis poate fi măsurat timpul

_ Opt spectacole sold out la Festivalul Internaţional de Teatru, 21-30 iunie

_ Procesul istoric al lui Donald Trump pe banii tăcuți va auzi „dovezi dinamite mai devastatoare decât Michael Cohen”, susține avocatul, în timp ce procesul începe astăzi, iar David Pecker, de la National Enquirer, urmează să fie primul martor.

_ Absurd: Arabia Saudită este acum �nsărcinată să promoveze �egalitatea de gen� la nivel mondial �n calitate de șef al Comisiei pentru Drepturile Femeii


Pag.1 Pag.2 Pag.3 Pag.4 Pag.5 Pag.6 Pag.7
Pag.8 Pag.9 Pag.10 Pag.11 Pag.12 Pag.13 Pag.14 Pag.15
Pag.16 Pag.17 Pag.18 Pag.19 Pag.20 Pag.21 Pag.22 Pag.23
Pag.24 Pag.25 Pag.26 Pag.27 Pag.28 Pag.29 Pag.30 Pag.31
Pag.32 Pag.33 Pag.34 Pag.35 Pag.36 Pag.37

Nr. de articole la aceasta sectiune: 2212, afisate in 37 pagini.



ieri 13:18