18:06 2023-03-24
science - citeste alte articole pe aceeasi tema
Comentarii Adauga Comentariu
_ Îmbunătățirea operațiunii de la distanță a roboților planetari de la sol în timpul viitoarei misiuni analogice pe Marte
_ Îmbunătățirea funcționării de la distanță a solului planetar roboți în timpul viitoarei misiuni analogice pe Marte
Institutul de Sisteme și Robotică și Institutul de Tehnologii Interactive, ambele reprezentate de Laboratorul de Robotică și Sisteme de Inginerie (LARSyS), sunt mândri să anunțe participarea lor la viitoarea AMADEE- 24 misiune pe Marte. Misiunea, organizată de Forumul Spațial Austriac (OeWF), își propune să avanseze dezvoltarea explorării spațiului prin colaborare internațională și cercetare științifică.
Ca unul dintre partenerii științifici ai OeWF, LARSyS contribuie la misiunile analogice pe Marte din 2019. Următoarea misiune, care va avea loc în 2024, va simula condițiile de viață pe Marte, șase astronauți analogici trăind izolat timp de o lună într-un habitat din Armenia. În acest timp, LARSyS va desfășura un experiment numit MEROP (Towards a More Effective Remote Operation of Planetary ground robots using multimodal interfaces), care își propune să îmbunătățească teleoperarea roverelor la distanță și să ofere astronauților un set de instrumente pentru depanare.
< „Suntem încântați să facem parte din acest efort internațional major de colaborare pentru dezvoltarea explorării spațiului”, a spus cercetătorul Rute Luz. „Experimentul nostru va folosi o interfață de teleoperare cu mai multe niveluri de autonomie și vom folosi argumentarea imaginii pentru a îmbunătăți teleoperarea și a compensa provocările operaționale, cum ar fi conștientizarea situației sau terenuri accidentate.”Cercetătorii au efectuat deja experimente pentru a evaluați interfețele propuse într-un mediu virtual realist în care apar pierderi frecvente de tracțiune. Rezultatele sugerează că adăugarea abilităților cognitive umane la explorarea planetară prin teleoperare la distanță poate duce la achiziționarea de date științifice mai valoroase. Lucrarea este publicată în jurnalul IEEE Access.
Atelierul de definire a științei misiunii AMADEE-24 a avut loc în februarie, în timpul căruia au fost anunțate locația oficială și echipajul misiunii. Au fost prezenți și cercetătorii Técnico din proiectul MEROP, care vor participa la misiunea de simulare spațială cu experimentul lor.
Institutul de Sisteme și Robotică și Institutul de Tehnologii Interactive sunt încântați să facă parte din acest pas semnificativ către avansarea explorării spațiale și așteptăm cu nerăbdare să contribuim la succesul misiunii AMADEE-24.
Comentarii:
Adauga Comentariu