11:41
Comentarii Adauga Comentariu

_ Roboții nu pot depăși animalele. Un nou studiu explorează de ce

_ Roboții nu pot depășește animalele. Un nou studiu explorează de ce

Întrebarea poate fi versiunea din secolul 21 a fabulei broaștei țestoase și iepurii: cine ar câștiga într-o cursă pe jos între un robot și un animal?

Într-un articol de nouă perspectivă, o echipă de ingineri din Statele Unite și Canada, inclusiv roboticianul Kaushik Jayaram de la Universitatea din Colorado Boulder, și-a propus să răspundă la această ghicitoare. Grupul a analizat date din zeci de studii și a ajuns la un „nu” răsunător. În aproape toate cazurile, organismele biologice, cum ar fi gheparzi, gândacii și chiar oamenii, par să poată depăși omologii lor roboți.

Cercetătorii, conduși de Samuel Burden de la Universitatea din Washington și Maxwell Donelan de la Universitatea din Washington. Universitatea Simon Fraser, și-au publicat descoperirile săptămâna trecută în revista Science Robotics.

„Ca inginer, este oarecum supărător”, a spus Jayaram, profesor asistent la Departamentul de Inginerie Mecanică Paul M. Rady. la CU Boulder. „Peste 200 de ani de inginerie intensă, am reușit să trimitem nave spațiale pe Lună și Marte și multe altele. Dar este confuz faptul că nu avem încă roboți care să fie semnificativ mai buni decât sistemele biologice la locomoție în medii naturale”.

El speră că studiul îi va inspira pe ingineri să învețe cum să construiască roboți mai adaptabili și mai abili. Cercetătorii au ajuns la concluzia că eșecul roboților de a depăși animalele nu se reduce la deficiențe ale vreunei piese de mașini, cum ar fi bateriile sau actuatoarele. În schimb, locul în care inginerii s-ar putea slăbi este în a face ca acele părți să lucreze împreună eficient.

Această activitate este una dintre principalele pasiuni ale lui Jayaram. Laboratorul său din campusul CU Boulder găzduiește o mulțime de târâtoare înfiorătoare, inclusiv câțiva păianjeni lup blănos, care au aproximativ o jumătate de dolar.

„Pianjenii lupi sunt vânători naturali”, a spus Jayaram. „Trăiesc sub pietre și pot alerga pe teren complex cu o viteză incredibilă pentru a prinde prada.”

El își imaginează o lume în care inginerii construiesc roboți care funcționează puțin mai mult ca aceste arahnide extraordinare.

„Animalele sunt, într-un anumit sens, întruchiparea acestui principiu suprem de design – un sistem care funcționează foarte bine împreună”, a spus el.

Energia gândacului

Întrebarea „ cine poate alerga mai bine, animalele sau roboții?" este complicat pentru că alergarea în sine este complicată.

În cercetările anterioare, Jayaram și colegii săi de la Universitatea Harvard au proiectat o linie de roboți care încearcă să imite comportamentul gandacului de multe ori insultat. Modelul HAMR-Jr al echipei se potrivește peste un ban și sprintează cu viteze echivalente cu cele ale unui ghepard. Dar, a remarcat Jayaram, în timp ce HAMR-Jr poate opri o mișcare înainte și înapoi, nu se mișcă la fel de bine dintr-o parte în alta sau pe teren accidentat. Gândacii umili, în schimb, nu au probleme să treacă peste suprafețe de la porțelan la murdărie și pietriș. Ele pot, de asemenea, să zdrobească pereții și să se strecoare prin fisuri minuscule.

Pentru a înțelege de ce o astfel de versatilitate rămâne o provocare pentru roboți, autorii noului studiu au împărțit aceste mașini în cinci subsisteme, inclusiv putere, cadru, acționare, detectarea și controlul. Spre surprinderea grupului, puține dintre aceste subsisteme păreau să nu atingă echivalentele lor la animale.

Bateriile litiu-ion de înaltă calitate, de exemplu, pot furniza până la 10 kilowați de putere pentru fiecare kilogram ( 2,2 lire) cântăresc. În schimb, țesutul animal produce aproximativ o zecime din aceasta. Mușchii, între timp, nu se pot apropia de cuplul absolut al multor motoare.

„Dar la nivel de sistem, roboții nu sunt la fel de buni”, a spus Jayaram. „Ne confruntăm cu compromisuri inerente de proiectare. Dacă încercăm să optimizăm pentru un lucru, cum ar fi viteza de avans, s-ar putea să pierdem altceva, cum ar fi capacitatea de întoarcere.”

Deci, cum pot inginerii să construiască roboți care, ca și animalele, sunt mai mult decât suma părților lor?

Animalele, a remarcat Jayaram, nu sunt împărțite în subsisteme separate în același mod ca roboții. Cvadricepsul tău, de exemplu, îți propulsează picioarele, așa cum actuatorii lui HAMR-Jr își mișcă membrele. Dar quad-urile își produc și propria putere prin descompunerea grăsimilor și zaharurilor și încorporând neuroni care pot simți durerea și presiunea.

Jayaram crede că viitorul roboticii se poate reduce la „subunități funcționale” care fac același lucru: În loc să păstrați sursele de alimentare separate de motoare și plăci de circuite, de ce să nu le integrați pe toate într-o singură piesă? Într-o lucrare din 2015, informaticianul CU Boulder Nikolaus Correll, care nu a fost implicat în studiul actual, a propus astfel de „materiale robotice” teoretice care funcționează mai mult ca quad-urile tale.

Inginerii sunt încă departe. de la atingerea acestui scop. Unii, precum Jayaram, fac pași în această direcție, cum ar fi prin robotul CLARI (Compliant Legged Articulated Robotic Insect) al laboratorului său, un robot cu mai multe picioare care se mișcă puțin ca un păianjen. Jayaram a explicat că CLARI se bazează pe un design modular, în care fiecare dintre picioarele sale acționează ca un robot autonom, cu propriul său motor, senzori și circuite de control. Versiunea nouă și îmbunătățită a echipei, numită mCLARI, se poate mișca în toate direcțiile în spații restrânse, o premieră pentru roboții cu patru picioare.

Este încă un lucru pe care inginerii precum Jayaram îl pot învăța de la acei vânători perfecți, păianjenii lupi.

„Natura este un profesor cu adevărat util.”


(Fluierul)


Linkul direct catre Petitie

CEREM NATIONALIZAREA TUTUROR RESURSELOR NATURALE ALE ROMANIEI ! - Initiativa Legislativa care are nevoie de 500.000 de semnaturi - Semneaza si tu !

Comentarii:


Adauga Comentariu



Citiți și cele mai căutate articole de pe Fluierul:

_ Primele limbi ale Americii de Nord se regăsesc în două grupuri de limbi foarte diferite din Siberia

_ Sursă britanică: Ucraina este pe cale să exporte toate cerealele din recolta 2023

_ Rareș Bogdan iese tare după ce Nicolae Ciucă a fost surprins la negocieri: Sebastian Burduja e candidatul PNL la Primăria Capitalei

_ Cine este soția lui Dave Myers, Liliana Orzac? Faceți cunoștință cu femeia „remarcabilă” care l-a susținut pe starul Hairy Biker în călătoria sa „teribilă” împotriva cancerului

_ Bărbat de 50 de ani, arestat preventiv pentru tentativă de viol

_ Percheziţii în România într-un dosar de furturi de aparatură stomatologică în Franţa

_ Raliul automobilistic al Croaţiei: românii sunt pe patru la categoria WRC3 şi pe tot pe patru la juniori

_ Peste 214.000 vehicule confiscate de forțele de poliție anul trecut - iată ce se întâmplă cu vehiculele în continuare

_ ADEVĂRATA Zi a șacalului: cât de nebun a venit asasinul la câțiva centimetri de la uciderea lui Charles de Gaulle în complotul din 1962 - în timp ce Eddie Redmayne joacă în adaptarea Sky după romanul clasic al lui Frederick Forsyth

_ Premierul belgian denunță oferta „inacceptabilă” a primarului Bruxelles-ului de a interzice conferința politică de dreapta la care au participat Nigel Farage și Suella Braverman ca intrare în baricada poliției și de a ține „ostatici” participanții

_ Să fim clari la ceea ce asistăm: terorişti, nu luptători pentru libertate

_ Calendarul competiţional pe final de sezon, modificat pentru echipa naţională, în perspectiva Campionatului European

_ Negocierile privind tratatul global de plastic vor fi reluate în Canada

_ Ciobanescul german care a fugit de acasa si a facut o baie de 4 mile peste noapte in mare este salvat de RNLI dupa ce a fost vazut pe stanci

_ NFL Bills semnează campionul olimpic de lupte la Tokyo Steveson

_ O nouă cercetare arată că femeile și minoritățile ar putea plăti prime mai mari la împrumuturile auto

_ Tony Silva este noul antrenor al echipei Poli Iaşi

_ UE va elimina sancţiunile împotriva a doi ruşi şi un slovac

_ Femeile psihopate își ascund boala extrem de bine: Unicul detaliu care le dă de gol de fiecare dată

_ Se produc probleme la Tesla? Firmele de vehicule electrice întreabă managerii care locuri de muncă sunt critice pe fondul temerilor de concediere

_ Israelul a atacat Iranul în cursul nopţii - surse

_ Regina Letizia a Spaniei face o declarație într-o jachetă de tweed făcută de supraviețuitorii traficului de persoane în timp ce participă la ceremonia de decernare a premiilor pentru jurnalism

_ Momentul nepotrivit: cum provoacă schimbările climatice migrația păsărilor

_ Reamaniere la vârful armatei ruse: Marina rusă, Flota Nordului și Flota Mării Negre au șefi noi

_ Dezvăluit: ADEVĂRATUL motiv pentru care Kanye West „o obligă” pe Bianca Censori să poarte ținute cu rating X într-un „spectacol de ciudați călători” (și fosta Kim nu va fi impresionată)

_ Parliament establishes inquiry committee 'to investigate real estate mafia'

_ Se pregătește un armistițiu între Israel și Hamas - Anunțul făcut de Abdel Fattah al-Sissi

_ Sabalenka, a doua favorită, se califică în turul trei la Madrid

_ În Japonia, toţi cetăţenii ar putea avea acelaşi nume de familie. Predicţia unui studiu

_ Pl�ngere privind drepturile civile depusă �n legătură cu angajamentul �Excelența neagră� �n școlile din Denver

_ Care români pot ieşi la pensie la 60 de ani. Ministrul Muncii: Fără nicio penalitate. Este o noutate în lege

_ Nepoata lui El Chapo „se ia pe străzile Londrei” și pleacă la vânătoarea de monștri din Loch Ness în Scoția, în timpul turneului de petrecere în Europa, în timp ce regele drogurilor ispășește închisoarea pe viață în închisoarea supermax din Colorado

_ Youcef Atal nu mai este suspendat de OGC Nice: Jucătorul a fost condamnat în ianuarie la închisoare cu suspendare pentru un mesaj de ură legat de evrei

_ Illinois se mută pentru a elimina mii de non-cetățeni de la asistența medicală subvenționată de contribuabili

_ FC Voluntari s-a calificat în semifinala Cupei României după prelungiri şi lovituri de departajare

_ Ciolacu: o nouă structură şi un mod de operare mai eficient al agenţiilor teritoriale pentru IMM-uri

_ S&P reconfirms Romania's sovereign rating and stable outlook

_ Revelers cer rambursări pentru Festivalul Lanternului de 50 de lire sterline pe bilet, după ce a afirmat că evenimentul este o „înșelătorie” și a folosit filmări promoționale cu alte petreceri din întreaga lume... (dar are deja două spectacole sold-out)

_ Consilierii din serviciile de probaţiune organizează un miting de protest în Piaţa Victoriei

_ Un cuplu este forțat să vândă noul Land Rover cu o pierdere de 14.000 de lire sterline LA O LUNĂ după ce l-au cumpărat, după ce asigurătorii și-au anulat polița - și nici producătorul nu îi va asigura, în ciuda faptului că sunt „șoferi model”

_ Se schimbă regulile pentru obținerea permisului auto: Proba teoretică se poate da oriunde în țară

_ Belgianca Lotte Kopecky a câștigat în cursa de ciclism Strade Bianche, pentru a doua oară

_ Doliu în lumea cinematografiei și a literaturii: A murit un om cu o poveste de viață incredibilă

_ Mitropolitul Ioan al Banatului îndeamnă, în Pastorala pascală la încrederea în iubirea Tatălui

_ Xabi Alonso a doborât încă un record cu Bayer Leverkusen

_ Ziua Universală a Culturii - sărbătorită în premieră, luni, la Muzeul Literaturii

_ Grupul parlamentar PNL s-a opus nominalizării lui Ruben Vardanyan pentru Premiul Nobel pentru Pace

_ AUR to challenge election combining

_ CONFIRMAT: Bărbatul arestat �n legătură cu uciderea unui copil mic este imigrant ilegal � judecătorul din New Jersey a ordonat anterior să fie scos din SUA, dar Sanctuary City l-a protejat

_ Lucrare românească ce utilizează inteligenţa artificială, la Festivalul Luminii din Bruxelles

_ A mințit șefa CNAS? Valeria Herdea, contrazisă de propriile statistici în scandalul concediilor medicale

_ Viitoarele cresc după 4 zile consecutive de pierderi

_ Michael Gove o batjocorește pe Angela Rayner din cauza anchetei poliției privind vânzarea casei sale

_ Mama, 24 de ani, revoltata dupa ce a aflat ca baia centrului comercial cu schimbator bebelusi are CCTV

_ Percheziții în forță! Traficanții acuzați că au vândut droguri din Olanda pe străzile Capitalei, luați din așternut de polițiști și procurori

_ Marea revenire în tenis: Simona Halep - Paula Badosa, astăzi, ora 22:30. La Miami, „Simo” dispută primul meci oficial după un an şi jumătate

_ Tot ce poate merge prost cu sânii tăi - și ce să faci în privința asta: ghidul definitiv al DR PHILIPPA KAYE

_ Viitorul monarhiei depinde de „desființarea familiei Sussex”, le-a spus biograful regal Tom Bower lui Sarah Vine și Andrew Pierce în emisiunea lor de pe YouTube The Reaction

_ Natalie Portman divorțează de soțul coregraf francez

_ Surf este în sus... și în sus și în sus: surferul german Sebastian Steudtner a revendicat recordul mondial după ce a călărit un val de 93,7 ft „nesurfabil” în Portugalia


Pag.1 Pag.2 Pag.3 Pag.4 Pag.5 Pag.6 Pag.7
Pag.8 Pag.9 Pag.10 Pag.11 Pag.12 Pag.13 Pag.14 Pag.15
Pag.16 Pag.17 Pag.18

Nr. de articole la aceasta sectiune: 1074, afisate in 18 pagini.