09:00 2022-12-06
science - citeste alte articole pe aceeasi tema
Comentarii Adauga Comentariu
_ NASA testează un nou braț robotic care știe cu adevărat să se relaxeze
_ NASA este testarea unui nou braț robotic care știe cu adevărat să se relaxeze
Viitoarele misiuni planetare ar putea explora la temperaturi extrem de scăzute care împiedică navele spațiale existente, datorită unui proiect în curs de dezvoltare la JPL.
Când NASA se întoarce pe Lună cu Artemis, agenția și partenerii săi vor ajunge în regiuni neexplorate ale suprafeței lunare din jurul Polului Sud, unde poate deveni mult mai frig noaptea decât chiar și pe Marte frig. Asemenea condiții de suprafață ar reprezenta o provocare pentru navele spațiale actuale, care se bazează pe încălzitoarele consumatoare de energie pentru a rămâne calde.
O demonstrație de tehnologie în curs de dezvoltare la Laboratorul de propulsie cu reacție al NASA din California de Sud ar putea oferi o soluție care ar permite explorarea în timpul întunericul nopții lunare, o perioadă care se întinde pe aproximativ 14 zile pământești. Proiectul, care a fost testat recent la JPL, se numește Cold Operable Lunar Deployable Arm (COLDArm). Combină mai multe tehnologii noi pentru a crea un sistem de braț robotic care poate funcționa la temperaturi de până la minus 280 de grade Fahrenheit (minus 173 de grade Celsius).
„Mergând pe Lună, trebuie să fim capabili să funcționăm. în timpul temperaturilor mai reci, în special în timpul nopții lunare, fără utilizarea încălzitoarelor”, a spus investigatorul principal al proiectului Ryan McCormick. „COLDArm ar permite misiunilor să continue să lucreze și să conducă știință chiar și în medii criogenice extreme.”
Pentru a explica proiectul, McCormick amintește de o scenă din filmul din 1991 „Terminator 2: Judgment Day” în care un android ostil a făcut de metal lichid este oprit la rece – literalmente solid înghețat – printr-o scurgere gigantică de azot lichid. „Băiatul rău nu poate lucra la acele temperaturi, dar COLDArm ar putea”, a spus McCormick.
Deși COLDArm nu va funcționa în azot lichid, ar putea funcționa pe un lander trimis într-o lume oceanică înghețată. precum Luna Europa a lui Jupiter, unde lipsa părților încălzite ar avea avantajul suplimentar de a permite colectarea materialelor volatile fără a afecta semnificativ temperatura probelor. S-ar putea elibera aproximativ două ore de timp și până la 30% din bugetul energetic al unei misiuni zilnice pe care rovii Marte precum Curiosity și Perseverance îl petrec pentru a-și încălzi brațele robotizate, astfel încât angrenajele să nu se streseze și să nu se spargă de frig.
Brațul de 2 metri este echipat cu două camere disponibile în comerț pentru cartografiere 3D care au același senzor de imagine care este încorporat în camera color de 13 megapixeli utilizată de elicopterul Ingenuity Mars de la NASA— una dintre numeroasele tehnologii pe care COLDArm se adaptează de la micul giratoriu. O varietate de atașamente și instrumente mici ar putea merge la capătul brațului, inclusiv o cupă de titan imprimată 3D pentru colectarea probelor de pe suprafața unui corp ceresc. La fel ca brațul de pe aterizatorul InSight Mars al NASA, COLDArm ar putea, de asemenea, să lanseze instrumente la suprafață.
În septembrie trecut, într-un banc de testare JPL plin cu material pentru a simula regolitul lunar (rocă spartă și praf de pe Lună) , COLDArm a finalizat cu succes experimente care i-au evaluat capacitatea de a culege date despre proprietățile acelui regolit. Acum, COLDArm a fost trimis să finalizeze aceleași teste riguroase în condiții spațiale cu care se confruntă fiecare misiune. Vizează o lansare la sfârșitul anilor 2020.
Ce face ca COLDarm să funcționeze
Câteva tehnologii noi cheie permit sistemului COLDArm să funcționeze în medii extreme. În primul rând, brațul folosește roți dințate din sticlă metalică în vrac, un material metalic solid, cu o compoziție și o structură unică, care îl face mai dur decât ceramica și de două ori mai puternic decât oțelul, cu proprietăți elastice mai bune decât oricare dintre ele. Aceste angrenaje nu necesită lubrifiere sau încălzire pentru a funcționa la frig.
Deoarece controlerele motoarelor reci ale brațului nu trebuie să fie ținute calde într-o cutie electronică din apropierea miezului navei spațiale, acestea pot fi instalate mai aproape. la instrumentele științifice, care nu necesită izolație și cablare mai puțin grea.
Și un senzor încorporat în „încheietura” COLDArm-ului dă feedback brațului, permițându-i să „simtă” ceea ce face în toate direcțiile, ca un om care zgâlțâie o cheie într-o gaură a cheii și rotește încuietoarea. Acel dispozitiv, numit senzor de cuplu de forță pe șase axe, poate funcționa și la frig extrem.
Pe lângă utilizarea camerelor concepute pentru uz comercial, COLDArm folosește altă tehnologie care a fost dovedită la bordul Ingenuity: un procesor puternic asemănătoare celor utilizate în smartphone-urile de consum și în software-ul de zbor open-source, numit F Prime, pe care JPL le-a dezvoltat. La fel ca elicopterul Marte, COLDArm ar putea funcționa autonom, efectuând sarcini și colectând imagini și date ale senzorilor fără intrare în timp real de la controlorii misiunii de pe Pământ.
Motiv Space Systems, un partener al COLDArm, a dezvoltat motorul rece. controlere și, de asemenea, au construit secțiuni ale brațului și l-au asamblat din piese furnizate de JPL la instalația companiei din Pasadena, California.
Comentarii:
Adauga Comentariu