23:49
Comentarii Adauga Comentariu

_ „Supermembrele” robotizate ar putea ajuta moonwalkers să-și revină după cădere

_ „Superlimbs” robotizate ar putea ajuta moonwalkers se recuperează după cădere

Aveți nevoie de un moment de lejeritate? Încercați să vizionați videoclipuri cu astronauți care cad pe Lună. Rezultatele NASA cu privire la astronauții Apollo care se împiedică și se poticnesc în timp ce sar în mișcare lentă sunt încântător identificabile.

Pentru inginerii MIT, blooper-urile lunare evidențiază, de asemenea, o oportunitate de a inova.

„Astronauții sunt fizic foarte capabili, dar se pot lupta pe Lună, unde gravitația este o șesime din cea a Pământului, dar inerția lor este încă aceeași. inginerie mecanică la MIT. „Vrem să oferim o modalitate sigură pentru ca astronauții să se ridice în picioare în cazul în care cad.”

Asada și colegii săi proiectează o pereche de membre robotizate care pot susține fizic un astronaut și le pot ridica înapoi. în picioare după o cădere. Sistemul, pe care cercetătorii l-au numit Supernumerary Robotic Limbs sau „SuperLimbs” este proiectat să se extindă dintr-un rucsac, care ar transporta și sistemul de susținere a vieții astronautului, împreună cu controlerul și motoarele pentru alimentarea membrelor.

Cercetătorii au construit un prototip fizic, precum și un sistem de control pentru a direcționa membrele, pe baza feedback-ului de la astronautul care îl folosește. Echipa a testat o versiune preliminară pe subiecți sănătoși care s-au oferit voluntari să poarte o îmbrăcăminte constrictivă similară costumului spațial al unui astronaut. Când voluntarii au încercat să se ridice dintr-o poziție așezată sau întinsă, au făcut acest lucru cu mai puțin efort atunci când sunt asistați de SuperLimbs, comparativ cu atunci când au trebuit să se recupereze singuri.

Echipa MIT prevede că SuperLimbs poate asistați fizic astronauții după o cădere și, în acest fel, ajutați-i să-și conserve energia pentru alte sarcini esențiale. Designul s-ar putea dovedi deosebit de util în următorii ani, odată cu lansarea misiunii Artemis a NASA, care intenționează să trimită astronauți înapoi pe Lună pentru prima dată în mai bine de 50 de ani.

Spre deosebire de misiunea în mare măsură de explorare. din Apollo, astronauții Artemis se vor strădui să construiască prima bază lunară permanentă — o sarcină solicitantă din punct de vedere fizic, care va necesita mai multe activități extravehiculare extinse (EVA).

„În timpul erei Apollo, când astronauții ar cădea, 80% a fost atunci când făceau săpături sau un fel de muncă cu o unealtă”, spune Erik Ballesteros, membru al echipei și doctorand MIT. „Misiunile Artemis se vor concentra cu adevărat pe construcție și excavare, așa că riscul de cădere este mult mai mare. Credem că SuperLimbs îi poate ajuta să se recupereze, astfel încât să poată fi mai productivi și să-și extindă EVA-urile.”

Asada. , Ballesteros și colegii lor își vor prezenta designul și studiul în această săptămână la Conferința Internațională IEEE pentru Robotică și Automatizare (ICRA). Co-autorii lor includ postdoctoratul MIT Sang-Yoep Lee și Kalind Carpenter de la Jet Propulsion Laboratory.

Preluarea unei poziții

Designul echipei este cea mai recentă aplicație a SuperLimbs, pe care Asada a primit primul dezvoltat acum aproximativ un deceniu și de atunci s-a adaptat pentru o gamă largă de aplicații, inclusiv asistența lucrătorilor în producția de avioane, construcții și construcții de nave.

Cel mai recent, Asada și Ballesteros s-au întrebat dacă SuperLimbs ar putea ajuta astronauții, în special ca NASA intenționează să trimită astronauți înapoi la suprafața Lunii.

„În comunicările cu NASA, am aflat că această problemă a căderii pe Lună este un risc serios”, spune Asada. „Ne-am dat seama că am putea face unele modificări designului nostru pentru a ajuta astronauții să-și revină după cădere și să-și continue munca.”

Echipa a făcut mai întâi un pas înapoi, pentru a studia modalitățile în care oamenii se recuperează în mod natural. dintr-o cădere. În noul lor studiu, ei au cerut mai multor voluntari sănătoși să încerce să stea în picioare după ce s-au întins pe o parte, în față și pe spate.

Cercetătorii au analizat apoi modul în care încercările voluntarilor de a sta în picioare s-au schimbat atunci când mișcările lor au fost restrânse, similar modului în care mișcările astronauților sunt limitate de cea mai mare parte a costumelor lor spațiale. Echipa a construit un costum pentru a imita rigiditatea costumelor spațiale tradiționale și i-a pus pe voluntari să îmbrace costumul înainte de a încerca din nou să se ridice din diferite poziții căzute. Secvența mișcărilor voluntarilor a fost similară, deși a necesitat mult mai mult efort în comparație cu încercările lor libere.

Echipa a cartografiat mișcările fiecărui voluntar în timp ce se ridicau și a constatat că fiecare a efectuat o secvență comună. de mișcări, trecând de la o poziție sau „punct de trecere” la următorul, într-o ordine previzibilă.

„Acele experimente ergonomice ne-au ajutat să modelăm într-un mod simplu cum se ridică un om”, Ballesteros. spune. „Am putea presupune că aproximativ 80% dintre oameni se ridică într-un mod similar. Apoi am proiectat un controler în jurul acelei traiectorii.”

Mână de ajutor

Echipa a dezvoltat un software pentru a genera un traiectorie pentru un robot, urmând o secvență care l-ar ajuta să susțină un om și să-l ridice înapoi pe picioare. Au aplicat controlerul pe un braț robotic greu, fix, pe care l-au atașat de un rucsac mare. Cercetătorii au atașat apoi rucsacul de costumul voluminos și i-au ajutat pe voluntari să se întoarcă în costum. Le-au cerut voluntarilor să se întindă din nou pe spate, în față sau pe lateral, apoi i-au pus să încerce să stea în picioare, în timp ce robotul a simțit mișcările persoanei și s-a adaptat pentru a o ajuta să se ridice în picioare.

În general, voluntarii au fost capabili să stea stabil, cu mult mai puțin efort atunci când sunt asistați de robot, în comparație cu atunci când au încercat să stea singuri în timp ce purtau costumul voluminos.

„Se simte ca o forță suplimentară care se mișcă cu tine.” spune Ballesteros, care a încercat și costumul și asistența pentru braț. „Imaginați-vă că porți un rucsac și cineva prinde partea de sus și te cam trage în sus. În timp, devine un fel de natural.”

Experimentele au confirmat că sistemul de control poate direcționa cu succes un robot pentru a ajuta o persoană. ridică-te înapoi după o cădere. Cercetătorii intenționează să împerecheze sistemul de control cu ​​cea mai recentă versiune a SuperLimbs, care cuprinde două brațe robotizate multiarticulate care se pot extinde dintr-un rucsac. Rucsacul ar conține, de asemenea, bateria și motoarele robotului, împreună cu un sistem de ventilație al unui astronaut.

„Am proiectat aceste brațe robotizate pe baza unei căutări AI și a unei optimizări a designului, pentru a căuta modele de manipulatoare roboți clasice cu anumite constrângeri de inginerie”, spune Ballesteros. „Am filtrat prin multe modele și am căutat designul care consumă cea mai mică cantitate de energie pentru a ridica o persoană. Această versiune a SuperLimbs este produsul acelui proces.”

În timpul verii, Ballesteros va construi a realizat întregul sistem SuperLimbs la Jet Propulsion Laboratory al NASA, unde intenționează să simplifice designul și să minimizeze greutatea pieselor și a motoarelor sale folosind materiale avansate și ușoare. Apoi, el speră să împerecheze membrele cu costume de astronauți și să le testeze în simulatoare de gravitate joasă, cu scopul de a ajuta într-o zi astronauții în viitoarele misiuni pe Lună și Marte.

„Purtarea unui costum spațial poate fi o povară fizică”, notează Asada. „Sistemele robotice pot ajuta la ușurarea acestei sarcini și îi pot ajuta pe astronauți să fie mai productivi în timpul misiunilor lor.”

Această poveste este republicată prin amabilitatea MIT News (web.mit.edu/newsoffice/), un site popular care acoperă știri despre cercetarea, inovarea și predarea MIT.


(Fluierul)


Linkul direct catre Petitie

CEREM NATIONALIZAREA TUTUROR RESURSELOR NATURALE ALE ROMANIEI ! - Initiativa Legislativa care are nevoie de 500.000 de semnaturi - Semneaza si tu !

Comentarii:


Adauga Comentariu



Citiți și cele mai căutate articole de pe Fluierul:

_ Ce trebuie să facă românii care au două mașini sau două case: Legea pe care foarte puțini o cunosc

_ Diagnosticul de cancer Regele Carol al III-lea ÎN DIRECT: Actualizări pe măsură ce Palatul Buckingham anunță lupta împotriva cancerului a monarhului și dezvăluie că Regele va începe imediat tratamentul

_ VIDEO Percheziții în București și șapte județe la mafia din transporturi: ce caută procuratura și Poliția?

_ Fidesz nu vrea în același grup cu AUR: 'În niciun caz!'/ George Simion, reacție în limba maghiară

_ Kevin Costner este văzut pentru prima dată de la finalizarea divorțului cu Christine Baumgartner - în timp ce starul de la Yellowstone iese cu fiica în mijlocul dragostei Jewel

_ Militarul RAF povestește cum a fost forțată să se închidă într-o toaletă pentru a scăpa de hărțuirea sexuală „constantă” de la șeful ei, după ce a fost lăsată „speriată să meargă la muncă”

_ ESTE �mpușcat: incapabil să termine o propoziție coerentă, un Joe Biden confuz �ncepe să strige de nicăieri �n Carolina de Sud (VIDEO)

_ Secretarul Apărării, Lloyd Austin, este retras de la funcții după ce a fost spitalizat pentru „probleme emergente ale vezicii urinare” după o intervenție chirurgicală pentru cancerul de prostată luna trecută

_ Moment terifiant, un snowmobiler și prietenul său sunt înghițiți de o avalanșă în timp ce încearcă cu disperare să depășească peretele de zăpadă tunător de 50 mph în Wyoming

_ Marca de încălțăminte a lui Meghan Markle, Aquazzura, prezintă fotografii ale ducesei purtând tocuri pentru ședința foto de logodnă și recepția de nuntă într-un nou reclam

_ Rareș Bogdan a răbufnit după ce Dan Ilie Morega a lovit o jurnalistă: 'O să-l sun pe Cătălin Predoiu, este o chestiune de imagine a MAI, de imagine a MJ'

_ Beau Lamarre-Condon văzut la casa unchiului înainte de a se preda poliției pentru presupusa ucidere a lui Jesse Baird și Luke Davies

_ Asta iti face sa urci 6.600 de trepte! Un videoclip amuzant arată picioarele clătinitoare ale drumeților și picioarele instabile în timp ce încearcă să atingă vârful muntelui Tai din China

_ Adopție crime horror: băieți ruși, de 13 și 16 ani, sunt arestați după ce mama lor adoptivă spaniolă este găsită înjunghiată cu cuțitul, legată și călăușată în portbagajul mașinii

_ Chris Hughes din Love Island a fost transportat de urgență la spital cu o boală misterioasă, în timp ce prietenii rămân la patul lui timp de 10 ore pe tot parcursul nopții

_ Vânătoare urgentă pentru femeia însărcinată dispărută care a dispărut împreună cu un bărbat după miezul nopții în Manchester - în timp ce poliția a publicat o imagine CCTV a perechii

_ VIDEO Incendiu puternic în apropiere de Atena, în Grecia: cel puțin două așezări au fost evacuate

_ NU UITAȚI NICIODATĂ: Nici un singur expert în alegeri nu a reușit să explice fenomenul „Drop and Roll” care i-a răsturnat alegerile din 2020 târziu în noapte lui Joe Biden

_ Scene șocante în Mureș! Un bărbat de 55 de ani a fost ucis de un taur

_ Sute de mii de ucraineni au rămas fără energie electrică în urma atacurilor ruseşti din noaptea trecută

_ Putin al Rusiei ajunge în Vietnam după ce a semnat un pact de apărare cu Coreea de Nord

_ Germania își vinde din Bitcoin?! Un portofel cripto etichetat 'Guvernul German (BKA)' a început să mute din cea mai bună criptomonedă a lumii

_ Răsturnare de situație: extrema dreaptă franceză înarmează Kievul împotriva lui Putin. 'Vreau ca Ucraina să aibă muniție' - Jordan Bardella

_ Tarifele RCA vor rămâne plafonate încă 3 luni, până la data de 30 septembrie. ASF: Împrejurările care au determinat disfuncţionalităţi pe piaţa asigurărilor persistă

_ James Lankford are o formă atrăgătoare � �l atacă pe Elon Musk după ce proprietarul lui X și-a dezvăluit proiectul de lege pentru frontierele deschise (VIDEO)

_ Victorie pentru orașul din Cumbria în criza locuințelor, deoarece planurile de a găzdui solicitanții de azil în opt proprietăți dărâmate sunt amânate în urma protestelor furioase

_ Prințul Andrew „s-a poziționat ca lider al familiei regale” la memorialul regelui Constantin din Windsor și a folosit „tehnici de putere pentru a semnifica autoritatea”, susține expertul în limbajul corpului.

_ Moment șocant, femeile de vârstă mijlocie opresc traficul prin ceartă pe drum, după ce una a fost blocată să nu o depășească de către cealaltă pe o porțiune de 30 mph

_ Sam Cam într-o nouă dispută pentru refuzul ei „șocant” de a-și face hainele în Marea Britanie - o mișcare care amenință să-l facă de rușine pe soțul ei, ministrul de Externe

_ Noile reguli de luat masa: de la lipsa TikTok la masă, de ce vinul casei este bine până la bacșiș și cum să te plângi, de SIMON MILLS și COSMO LANDESMAN

_ Premier League - ÎN DIRECT: Omari Forson a primit primul său start de top în absența lui Rasmus Hojlund împotriva lui Fulham, în timp ce Ollie Watkins deschide scorul pentru Aston Villa după doar patru minute

_ Momentul șocat al trecătorului formează 999 pentru a dezvălui că femeia a căzut de pe scaunul lui Arthur din Scoția este dezvăluit în cel mai recent episod al emisiunii C4 de crimă adevărată.

_ Coperta „îngrozitoare” a lui Tatler, Kate Middleton, este „cel mai bine uitată”, spune expertul regal – după ce fanii nedumeriți au spus că artistul său „ar fi trebuit să meargă la Specsavers”

_ Senatorul de stat democrat �și arată sprijinul pentru venerarea diavolului și onorează sataniștii �n timpul sesiunii de la etajul Senatului din Arizona (VIDEO)

_ Pactul de securitate al SUA cu Ucraina este o consolare pentru neaprobarea aderării sale la NATO

_ Anca Todoni s-a calificat în optimi la Bogota

_ Trump dezvăluie cazul lui Stormy Daniels �Hush Money� drept �v�nătoare de vrăjitoare�, �n timp ce judecătorul stabilește procesul pentru 15 aprilie (VIDEO)

_ Dezvăluit: lovituri de slăbire precum Ozempic au fost legate de douăzeci de decese în Marea Britanie - inclusiv persoane în vârstă de 30 de ani - pe măsură ce experții lansează un nou avertisment

_ Karine Jean-Pierre dă vina pe republicani c�nd a fost �ntrebat de ce Biden a așteptat trei ani să ia �n considerare măsuri executive pentru a securiza granița (VIDEO)

_ Prințesa Eugenie îi aduce un omagiu lui Sarah Ferguson și Prințesei Beatrice în timp ce împărtășește fotografii de familie nevăzute anterior pentru a marca Ziua Internațională a Femeii

_ Credințele tale rele despre bărbați îți afectează viața amoroasă? Tracey Cox dezvăluie cele patru minciuni pe care le spun femeile despre sexul opus (și de ce îți strică șansele)

_ Noua carte a fostului secretar de presă al WH, Jen Psaki, susține în mod fals că Biden nu s-a uitat niciodată la ceasul său în timp ce membrii morți din serviciu s-au întors din Afganistan

_ Ai aplicat greșit protecție solară! Expertul dezvăluie cele mai frecvente 11 greșeli de cremă solară, inclusiv luarea de medicamente care interferează cu SPF și lăsarea sticlelor de cremă la soare

_ David Beckham este văzut ținând în brațe șase sticle de Stella Artois în timp ce filmează o reclamă pentru brandul de bere după ce a semnat un contract profitabil pentru a fi noul său ambasador

_ Liam Payne este de neconsolat în timp ce se prăbușește în inundații de lacrimi și stânci înainte și înapoi în timp ce se bazează pe emoții dureroase pentru a înregistra un nou single

_ Putin distruge nu doar prezentul, ci şi viitorul Ucrainei: aproape un milion de copii ucraineni transferaţi în Rusia şi „spălaţi pe creier” / Povestea Veronicăi, care a fugit de la Moscova

_ Rylan Clark tachinează „proiectul secret” cu Holly Willoughby în timp ce împărtășește o poză a perechii cu zâmbete obraznice și coarne de diavol într-o ieșire de noapte

_ Familia regală LIVE: Regele Charles finalizează prima implicare publică alături de Regina de la diagnosticul de cancer, în timp ce Prințul William îl vizitează pe finalistul Premiului Earthshot

_ În interiorul a șapte tradiții mai puțin cunoscute de Ziua Îndrăgostiților din întreaga lume - inclusiv denumirea unui gândac după fostul tău și căsătoriile în masă

_ NADINE DORRIES: Margaret Thatcher ne-a făcut pe mine și pe Angela Rayner ceea ce suntem astăzi. Acum ipocrizia adjunctului liderului laburist a fost scoasă la iveală

_ Guruul întâlnirilor Matthew Hussey dezvăluie cele două semnale roșii de care ar trebui să vă faceți griji într-o relație - și spune că formează o „pereche întunecată”

_ St�nga radicală arestată pentru detonarea unei bombe �n fața biroului procurorului general republican din Alabama � a postat și etichete care promovau Antifa

_ Șase vacanțe care costă mai puțin decât un bilet de tren de la Londra la Manchester - de la Barbados la Mallorca

_ De ce fiecare femeie trebuie să poarte blugi albi în această vară. Iată cum să le faci să funcționeze... și să nu adaugi centimetri în coapsele tale, scrie SHANE WATSON

_ Lady Kitty Spencer face un selfie cu James Corden în timp ce se bucură de o noapte plină de stele cu Sabrina Elba la gala de caritate a Muzeului de Istorie Naturală

_ Caspar Jopling este văzut pentru prima dată de când a fost confirmată despărțirea de soția Ellie Goulding... în timp ce merge mai departe cu un instructor de surf.

_ Comisia a cedat în faţa agricultorilor. Von der Leyen a anunţat că va renunţa la un proiect de lege controversat care urmărea să reducă utilizarea pesticidelor chimice în agricultură

_ „Amenințarea” AI la adresa democrației: ministrul de interne avertizează că falsurile profunde ar putea permite statelor ostile, inclusiv Rusia, „deturnarea” alegerilor britanice

_ Rivalul gelos al adolescenței Caroline Glachan, care a fost ucisă după ce a fost lovită cu cărămizi și lăsată să se înece, este condamnată la cel puțin 17 ani de închisoare

_ Marea Britanie ar trebui să ia în considerare recrutarea și să adopte modelul finlandez de serviciu național pentru a-l descuraja pe Vladimir Putin, spune aliatul NATO


Pag.1 Pag.2 Pag.3 Pag.4 Pag.5 Pag.6 Pag.7
Pag.8 Pag.9 Pag.10 Pag.11 Pag.12 Pag.13 Pag.14 Pag.15
Pag.16 Pag.17 Pag.18 Pag.19 Pag.20 Pag.21 Pag.22 Pag.23
Pag.24 Pag.25 Pag.26 Pag.27 Pag.28 Pag.29

Nr. de articole la aceasta sectiune: 1704, afisate in 29 pagini.