23:49
Comentarii Adauga Comentariu

_ „Supermembrele” robotizate ar putea ajuta moonwalkers să-și revină după cădere

_ „Superlimbs” robotizate ar putea ajuta moonwalkers se recuperează după cădere

Aveți nevoie de un moment de lejeritate? Încercați să vizionați videoclipuri cu astronauți care cad pe Lună. Rezultatele NASA cu privire la astronauții Apollo care se împiedică și se poticnesc în timp ce sar în mișcare lentă sunt încântător identificabile.

Pentru inginerii MIT, blooper-urile lunare evidențiază, de asemenea, o oportunitate de a inova.

„Astronauții sunt fizic foarte capabili, dar se pot lupta pe Lună, unde gravitația este o șesime din cea a Pământului, dar inerția lor este încă aceeași. inginerie mecanică la MIT. „Vrem să oferim o modalitate sigură pentru ca astronauții să se ridice în picioare în cazul în care cad.”

Asada și colegii săi proiectează o pereche de membre robotizate care pot susține fizic un astronaut și le pot ridica înapoi. în picioare după o cădere. Sistemul, pe care cercetătorii l-au numit Supernumerary Robotic Limbs sau „SuperLimbs” este proiectat să se extindă dintr-un rucsac, care ar transporta și sistemul de susținere a vieții astronautului, împreună cu controlerul și motoarele pentru alimentarea membrelor.

Cercetătorii au construit un prototip fizic, precum și un sistem de control pentru a direcționa membrele, pe baza feedback-ului de la astronautul care îl folosește. Echipa a testat o versiune preliminară pe subiecți sănătoși care s-au oferit voluntari să poarte o îmbrăcăminte constrictivă similară costumului spațial al unui astronaut. Când voluntarii au încercat să se ridice dintr-o poziție așezată sau întinsă, au făcut acest lucru cu mai puțin efort atunci când sunt asistați de SuperLimbs, comparativ cu atunci când au trebuit să se recupereze singuri.

Echipa MIT prevede că SuperLimbs poate asistați fizic astronauții după o cădere și, în acest fel, ajutați-i să-și conserve energia pentru alte sarcini esențiale. Designul s-ar putea dovedi deosebit de util în următorii ani, odată cu lansarea misiunii Artemis a NASA, care intenționează să trimită astronauți înapoi pe Lună pentru prima dată în mai bine de 50 de ani.

Spre deosebire de misiunea în mare măsură de explorare. din Apollo, astronauții Artemis se vor strădui să construiască prima bază lunară permanentă — o sarcină solicitantă din punct de vedere fizic, care va necesita mai multe activități extravehiculare extinse (EVA).

„În timpul erei Apollo, când astronauții ar cădea, 80% a fost atunci când făceau săpături sau un fel de muncă cu o unealtă”, spune Erik Ballesteros, membru al echipei și doctorand MIT. „Misiunile Artemis se vor concentra cu adevărat pe construcție și excavare, așa că riscul de cădere este mult mai mare. Credem că SuperLimbs îi poate ajuta să se recupereze, astfel încât să poată fi mai productivi și să-și extindă EVA-urile.”

Asada. , Ballesteros și colegii lor își vor prezenta designul și studiul în această săptămână la Conferința Internațională IEEE pentru Robotică și Automatizare (ICRA). Co-autorii lor includ postdoctoratul MIT Sang-Yoep Lee și Kalind Carpenter de la Jet Propulsion Laboratory.

Preluarea unei poziții

Designul echipei este cea mai recentă aplicație a SuperLimbs, pe care Asada a primit primul dezvoltat acum aproximativ un deceniu și de atunci s-a adaptat pentru o gamă largă de aplicații, inclusiv asistența lucrătorilor în producția de avioane, construcții și construcții de nave.

Cel mai recent, Asada și Ballesteros s-au întrebat dacă SuperLimbs ar putea ajuta astronauții, în special ca NASA intenționează să trimită astronauți înapoi la suprafața Lunii.

„În comunicările cu NASA, am aflat că această problemă a căderii pe Lună este un risc serios”, spune Asada. „Ne-am dat seama că am putea face unele modificări designului nostru pentru a ajuta astronauții să-și revină după cădere și să-și continue munca.”

Echipa a făcut mai întâi un pas înapoi, pentru a studia modalitățile în care oamenii se recuperează în mod natural. dintr-o cădere. În noul lor studiu, ei au cerut mai multor voluntari sănătoși să încerce să stea în picioare după ce s-au întins pe o parte, în față și pe spate.

Cercetătorii au analizat apoi modul în care încercările voluntarilor de a sta în picioare s-au schimbat atunci când mișcările lor au fost restrânse, similar modului în care mișcările astronauților sunt limitate de cea mai mare parte a costumelor lor spațiale. Echipa a construit un costum pentru a imita rigiditatea costumelor spațiale tradiționale și i-a pus pe voluntari să îmbrace costumul înainte de a încerca din nou să se ridice din diferite poziții căzute. Secvența mișcărilor voluntarilor a fost similară, deși a necesitat mult mai mult efort în comparație cu încercările lor libere.

Echipa a cartografiat mișcările fiecărui voluntar în timp ce se ridicau și a constatat că fiecare a efectuat o secvență comună. de mișcări, trecând de la o poziție sau „punct de trecere” la următorul, într-o ordine previzibilă.

„Acele experimente ergonomice ne-au ajutat să modelăm într-un mod simplu cum se ridică un om”, Ballesteros. spune. „Am putea presupune că aproximativ 80% dintre oameni se ridică într-un mod similar. Apoi am proiectat un controler în jurul acelei traiectorii.”

Mână de ajutor

Echipa a dezvoltat un software pentru a genera un traiectorie pentru un robot, urmând o secvență care l-ar ajuta să susțină un om și să-l ridice înapoi pe picioare. Au aplicat controlerul pe un braț robotic greu, fix, pe care l-au atașat de un rucsac mare. Cercetătorii au atașat apoi rucsacul de costumul voluminos și i-au ajutat pe voluntari să se întoarcă în costum. Le-au cerut voluntarilor să se întindă din nou pe spate, în față sau pe lateral, apoi i-au pus să încerce să stea în picioare, în timp ce robotul a simțit mișcările persoanei și s-a adaptat pentru a o ajuta să se ridice în picioare.

În general, voluntarii au fost capabili să stea stabil, cu mult mai puțin efort atunci când sunt asistați de robot, în comparație cu atunci când au încercat să stea singuri în timp ce purtau costumul voluminos.

„Se simte ca o forță suplimentară care se mișcă cu tine.” spune Ballesteros, care a încercat și costumul și asistența pentru braț. „Imaginați-vă că porți un rucsac și cineva prinde partea de sus și te cam trage în sus. În timp, devine un fel de natural.”

Experimentele au confirmat că sistemul de control poate direcționa cu succes un robot pentru a ajuta o persoană. ridică-te înapoi după o cădere. Cercetătorii intenționează să împerecheze sistemul de control cu ​​cea mai recentă versiune a SuperLimbs, care cuprinde două brațe robotizate multiarticulate care se pot extinde dintr-un rucsac. Rucsacul ar conține, de asemenea, bateria și motoarele robotului, împreună cu un sistem de ventilație al unui astronaut.

„Am proiectat aceste brațe robotizate pe baza unei căutări AI și a unei optimizări a designului, pentru a căuta modele de manipulatoare roboți clasice cu anumite constrângeri de inginerie”, spune Ballesteros. „Am filtrat prin multe modele și am căutat designul care consumă cea mai mică cantitate de energie pentru a ridica o persoană. Această versiune a SuperLimbs este produsul acelui proces.”

În timpul verii, Ballesteros va construi a realizat întregul sistem SuperLimbs la Jet Propulsion Laboratory al NASA, unde intenționează să simplifice designul și să minimizeze greutatea pieselor și a motoarelor sale folosind materiale avansate și ușoare. Apoi, el speră să împerecheze membrele cu costume de astronauți și să le testeze în simulatoare de gravitate joasă, cu scopul de a ajuta într-o zi astronauții în viitoarele misiuni pe Lună și Marte.

„Purtarea unui costum spațial poate fi o povară fizică”, notează Asada. „Sistemele robotice pot ajuta la ușurarea acestei sarcini și îi pot ajuta pe astronauți să fie mai productivi în timpul misiunilor lor.”

Această poveste este republicată prin amabilitatea MIT News (web.mit.edu/newsoffice/), un site popular care acoperă știri despre cercetarea, inovarea și predarea MIT.


(Fluierul)


Linkul direct catre Petitie

CEREM NATIONALIZAREA TUTUROR RESURSELOR NATURALE ALE ROMANIEI ! - Initiativa Legislativa care are nevoie de 500.000 de semnaturi - Semneaza si tu !

Comentarii:


Adauga Comentariu



Citiți și cele mai căutate articole de pe Fluierul:

"Suntem într-o lucrare unii cu altii Și noi toți cu Dumnezeu "

ÎPS Teodosie Mitropolitul Tomisului: "Noi credem că domnul Georgescu este un trimis al lui Dumnezeu”

Gigi Becali despre Puciștii de la Putere care au dat Lovitura de Stat : "La ce au făcut...Peste 6-7 luni o să-i vedem pe ei în cătușe ce au făcut... Iohannis a făcut-o cu ei"

Ce este o Lovitură de Stat? A fost împiedecat Călin Georgescu să devină duminică seara Președintele României, printr-o lovitură de stat?

Călin Georgescu descrie Prigoana declanșată de cei care au dat Lovitura de Stat: " Aceste instituții perfide și corupte, dacă li se permite, vor reinstaurara Tirania"

_ SME Council launches the White Paper of Romanian Agriculture 2024

_ Romania has received EUR 22.846 bn from the Cohesion Policy 2014-2020 allocation

_ Kremlinul, avertisment dur după ajutorul trimis Ucrainei de SUA: 'Va omorî şi mai mulţi oameni'

_ SUA se pregătește să aterizeze pe Lună pentru prima dată din 1972, cu o ambarcațiune Odysseus, susținută de NASA, fără pilot, în valoare de 118 milioane USD, pregătită să încerce să găsească apă înainte de viitoarea expediție cu echipaj.

_ Video nasol! O femeie arbitru asistent este lăsată în sânge și dusă într-o ambulanță după ce s-a ciocnit cu un cameraman de lângă teren în LaLiga din Spania

_ O crimă la fermă, o fată de 17 ani, este hrănită la porci în viață „după ce a fost bătută și violată de un muncitor care îi ținea ranchiună față de tatăl ei”

_ Tyson și Paul s-au blocat într-un duel de priviri

_ Vremea în Marea Britanie: cea mai caldă noapte de Sfântul Valentin din istorie, cu temperaturi de 12°C - înainte ca Marea Britanie să fie mai caldă decât Italia mâine

_ Three-month ROBOR index rises to 5.75% per year on Friday

_ Vaporatoarele de unică folosință „vor fi INTERZISE” în ​​timpul represiunii împotriva epidemiei de țigări electronice la copii

_ Grevele trenurilor 2024: Lista completă a datelor din mai, pe măsură ce Aslef anunță că șoferii de la 16 companii feroviare vor renunța într-un nou haos de călătorie pentru navetiști

_ Observațiile explorează jetul radio al unui quasar puternic

_ Ramona Ioana Bruynseels, candidată la Primăria Sectorului 1, o acuză pe Clotilde Armand că a ignorat interesele copiilor

_ Fostul șef al Curții Constituționale, Augustin Zegrean, trântește comasarea alegerilor: Nu-i o idee bună. Alegătorul din Șieuț e derutat total

_ Gov't regulates use of computer application making appointments with immigration authority

_ Dezvăluit: Toate cele 546 de cuvinte care înseamnă „beat” - de la „cărucior” și „bucat” la „ciocanat” și „aburit”... deci care este preferatul TĂU?

_ „Dark Arts Dougie” trage în secret sforile din spatele complotului Tory pentru a-l răsturna pe Rishi? În centrul atenției, consilierul numit de Nadine Dorries drept om cheie în cabală care decide când să-i înlăture pe liderii conservatori.

_ Starul Peaky Blinders, Paul Anderson, s-a „despărțit de iubita sa, designerul de bijuterii” înainte de acuzațiile de droguri de clasa A

_ Dezvăluiri Reuters: Rusia, Ucraina și Turcia au ajuns la un acord privind Marea Neagră, dar Kievul s-a răzgândit în ultimul moment

_ Secretele sănătății intestinale, inclusiv de ce ar trebui să mănânci treizeci de tipuri diferite de plante pe săptămână, de către expertul din spatele ZOE x M&S Gut Shot

_ Alegeri parlamentare 2024 Mehedinţi. Cine candidează din judeţ pentru locurile alocate în noul Legislativ

_ Dezvăluit: Reclamele criptice de acum 20 de ani care le spuneau femeilor Waspi că vârsta de pensie de stat crește. Deci le-ai fi înțeles?

_ Scena groaznică a crimei descoperită: șase persoane găsite ucise într-o zonă îndepărtată de deșert din El Mirage, California – cadavre arse și un SUV ciuruit de gloanțe găsite (VIDEO)

_ URMĂȚI �N DIRECT: Senatul va vota proiectul de lege compromis la frontieră și proiectul de lege al Ucrainei � Schumer este gata să continue fără securitatea frontierei, dacă este necesar

_ Antreprenorul Dragons' Den care a respins oferta de 100.000 de lire sterline în numerar este acum setat să câștige 5 milioane de lire sterline pe an din gama de vânzări în Boots și QVC

_ Jurgen Klopp dezvăluie exact momentul în care „știa” că trebuie să părăsească Liverpool, spune că nu se va întoarce așa cum a făcut cândva Sir Alex Ferguson și speră să trăiască o „viață normală” în timp ce vorbește cu privire la decizia de a demisiona

_ Agentul de securitate de la Cannes filmat în confruntări pe covorul roșu cu Kelly Rowland și actrițe este dat în judecată de modelul Sawa Pontyjska, care spune că a fost „brutal” reținută de oficial

_ Instanța ucraineană a ordonat arestarea ministrului agriculturii pentru presupusă corupție

_ Riscurile de „Trumpflație” probabil supraevaluate

_ Ați auzit de „STINK postpartum”? Mamele dezvăluie un simptom „oribil” care afectează femeile după ce naște – în timp ce emit avertismente despre cum să se pregătească pentru efectul secundar FOARTE neplăcut

_ Zelensky sugerează că aderarea la NATO ar putea pune capăt „etapei fierbinți” a războiului

_ Te trezești noapte de noapte la ora 3 sau 4? Iată care este motivul

_ Unirea Slobozia-Hermannstadt, Gloria Buzău-Poli Iași și Dinamo-Sepsi, sâmbătă, în Superliga

_ SUA aprobă vânzarea de piese pentru F-16 către Taiwan, în valoare de 320 de milioane de dolari

_ Poliţia a folosit tunuri cu apă în timpul protestelor de vineri din Georgia

_ Alegeri parlamentare 2024: Unde votezi în funcție de domiciliu sau reședință și care sunt interdicțiile

_ Peste 4.000 de români au votat în secţiile din străinătate până sâmbătă, la ora 9.00

_ Cagliari, învingătoare în campionatul Italiei

_ Pădurar din Dej, sub control judiciar pentru falsificarea datelor despre transporturile de lemn

_ Ziua de 30 noiembrie, dedicată Sfântului Apostol Andrei, Ocrotitorul României

_ Sărbătorile zilei din 30 noiembrie 2024 - Sf. Ap. Andrei, cel întâi chemat, Ocrotitorul României; Sf. Ier. Andrei Şaguna, mitropolitul Transilvaniei

_ Florentin Pera, după victoria cu Cehia: Sunt foarte mândru de jucătoarele mele, am arătat ca o familie

_ Volkswagen respinge planul sindicatului IG Metall de reducere a costurilor

_ Intrare gratuită la Muzeul Naţional de Artă al României de Ziua Naţională

_ ‘Mai impostor ca Basescu nu e nimeni’. Călin Georgescu a stârnit un scandal uriaş. Gigi Becali şi-a ieşit din minţi

_ Marcel Bîrsan arbitrează meciul Universitatea Craiova - CFR Cluj, programat de Ziua Naţională, în Superliga

_ Noel câștigă slalomul de deschidere a sezonului la Levi, în timp ce Hirscher se luptă

_ Kim Jong Un și ministrul rus al Apărării discută aprofundarea legăturilor militare dintre Coreea de Nord și Rusia

_ Kim Jong Un îşi reafirmă sprijinul neclintit pentru Rusia în războiul din Ucraina

_ Războiul din Ucraina, ziua 1011. Kim Jong Un promite sprijin neclintit pentru acţiunile Rusiei în Ucraina / Zelenski sugerează o posibilă încetare a conflictului în schimbul aderării la NATO

_ VIDEO Explozia care poate lăsa Kosovo în beznă: Priștina atribuie 'actul terorist' Serbiei

_ Conflict stradal în Gherla, județul Cluj: Intervenție a forțelor speciale

_ Cât vor costa litrul de benzină și motorină după scumpirea accizei de la 1 ianuarie 2025

_ Victorie la limită pentru Mallorca în campionatul Spaniei

_ Canada dă în judecată Google pentru practici anticoncurenţiale în publicitate


Pag.1 Pag.2 Pag.3

Nr. de articole la aceasta sectiune: 122, afisate in 3 pagini.