15:04
Comentarii Adauga Comentariu

_ Sistem de poziționare a luminii vizibile de înaltă precizie în interior, folosind metoda non-line-of-sight

_ Lumină vizibilă de înaltă precizie pentru interior sistem de poziționare folosind metoda non-line-of-sight

Serviciile bazate pe locație devin din ce în ce mai importante în mediile interioare odată cu dezvoltarea tehnologiilor Internet-of-thing (IoT). Sistemul de poziționare a luminii vizibile (VLP) oferă un potențial mare datorită imunității sale la interferența electromagnetică indusă de frecvența radio, a unui spectru liber și nerestricționat și a unui nivel mult mai ridicat de securitate.

Recent, multe cercetări. Lucru pe linia de vedere (LOS) VLP au fost demonstrate cu o precizie ridicată la costuri foarte mici. Cu toate acestea, pentru LOS VLP, blocarea și umbrirea reprezintă o problemă majoră; și există cerința pentru un număr mare de LED-uri. Au fost investigate puține metode de rezolvare a acestei probleme.

Într-un studiu publicat în Optics Express, grupul lui Dr. Lin Bangjiang de la Institutul Fujian de Cercetare a Structurii Materiei al Academiei Chineze de Științe a propus un -sistem VLP cu linie de vedere (NLOS) folosind o cameră binoculară și o singură diodă emițătoare de lumină (LED). Poate realiza poziționarea 3D de înaltă precizie a unei poziții arbitrare de către luminile reflectate de pe podea.

Cercetătorii au propus un model de sistem care constă din două module funcționale: un modul de comunicare cu camera optică (OCC) NLOS și un modul de vedere stereo binocular. Primul folosește reflexiile pentru a primi informațiile de coordonate ale LED-ului printr-un model îmbunătățit de recuperare a semnalului OCC. Iar cel mai târziu estimează poziția camerei printr-un algoritm de estimare a poziției binoculare propus, care se bazează pe principiile vederii stereo binoculare.

Au propus apoi un algoritm de compensare a erorilor pentru a optimiza eroarea sistemului pe z. -axa, care este problema cheie despre estimarea adâncimii pentru camera binoculară, că eroarea de pe axa z este mult mai mare decât cea de pe axele x și y.

În plus, cercetătorii au proiectat un banc de testare experimental. și a ales o unitate de microcontroler STM32 pentru a conduce un LED. La receptor, au folosit o cameră binoculară pentru a capta luminile reflectate de la sol în două moduri de expunere diferite (unul lung și unul scurt).

Ei au câștigat poziția LED de către modulul NLOS OCC folosind scurt-ul imaginea de expunere și a obținut coordonatele pixelilor proiecției LED-ului reflectate de sol în imaginea cu expunere lungă. O unitate de măsură inerțială este fixată împreună cu camera binoculară pentru a-și măsura poziția.

Folosind aceste informații, cercetătorii au calculat eroarea dintre valoarea de estimare și valoarea măsurată a poziției camerei.

Acest studiu depășește provocarea umbririi/blocării legăturilor LOS, realizează poziționarea atitudinii arbitrare 3D cu un număr minim de balize (doar un singur LED) și îmbunătățește foarte mult practicabilitatea VLP.


(Fluierul)


Linkul direct catre Petitie

CEREM NATIONALIZAREA TUTUROR RESURSELOR NATURALE ALE ROMANIEI ! - Initiativa Legislativa care are nevoie de 500.000 de semnaturi - Semneaza si tu !

Comentarii:


Adauga Comentariu



Citiți și cele mai căutate articole de pe Fluierul:

_ Ministrul Educației anunță modificări în funcționarea universităților: Modul de luare a deciziilor se va schimba

_ Măsurarea timpilor în miliarde de miliardime de secundă

_ Genetica felină ajută la identificarea primei domesticiri a pisicilor

_ Marele test de gust pentru sandvișuri de Crăciun! FEMAIL încearcă 35 de sărbători festive

_ Escrocii Poppy care folosesc aparate de carduri fără contact mint că sunt din Legiunea Regală Britanică

_ Armata braziliană ucide liderii cartelului �Comandamentul Roșu�, se pregătește preluarea

_ Paris Hilton captează atenția când iese cu soțul Carter Reum la un eveniment Spotify în LA

_ DR MEGAN ROSSI: Nu te simți vinovat pentru dragostea ta pentru brânză!

_ Poliția arestează un tânăr de 15 ani în legătură cu împușcarea lui Washington Commanders RB Brian Robinson

_ Un cardinal din Ghana a încetat din viaţă la trei luni după numirea sa în funcţie

_ Chris Wray, Bill Barr și Paul Ryan fac parte din banda din spatele Russiagate și minciunile despre laptopul Hunter Biden

_ Emisfera sudică este mai furtunoasă decât cea nordică și în sfârșit știm de ce

_ Manchester United de vânzare Întrebări și răspunsuri: Familia Glazer este plecată și cine va cumpăra clubul?

_ Echipa dezvoltă o metodă de imagistică volumetrică eficientă din punct de vedere fotonic cu microscopie cu fluorescență cu scanare cu foi de lumină

_ Prognoza vinului: Marea Britanie ar putea fi campioana Chardonnay până în 2050

_ Crimele Tetris: a ucis mafia rusă dezvoltatorul jocului și familia lui?

_ Raheem Sterling „zguduit” după o spargere despre care vecinii susțin că a fost o „lucrare internă a contractorilor”

_ Adele se bucură de un gust de casă în timp ce pozează cu un baton de ciocolată Cadbury Fruit & Nut în Las Vegas

_ Roy Keane critică Brazilia „DISRESSPECTFUL” pentru sărbătorile lor de dans

_ Infamul „Torso Killer” a pledat vinovat pentru uciderea brutală a încă cinci femei

_ Studiul arată că atât calitatea habitatului, cât și biodiversitatea pot avea un impact asupra sănătății albinelor

_ NASA livrează primul hardware de zbor către ESA pentru Lunar Pathfinder

_ British Fashion Awards 2022: Ashley Graham prezintă o expoziție FOARTE lungă într-o rochie albastră pură

_ Sophie Wessex onorată de Hilary Clinton pentru promovarea drepturilor femeilor

_ Billetul rar de 100 de lire sterline din 1927 se vinde la licitație cu 140.000 de lire sterline

_ Gala Premiilor Centrului Naţional al Dansului Bucureşti va avea loc pe 11 decembrie, la TNB

_ Rectorul UMFST: În prima parte a anului viitor începe construcţia Spitalului Clinic Universitar 'George Emil Palade'

_ Ligia Deca: Creşterea autonomiei universitare, participarea studenţilor la luarea deciziilor sunt priorităţile Ministerului Educaţiei

_ Opera Naţională Română din Iaşi va organiza evenimentul Gala Identităţii Naţionale Axa Culturală Iaşi - Viena

_ New York Times �l protejează pe Balenciaga �n privința imaginilor de pedo � Dă vina pe QAnon

_ Noul studiu cu puncte cuantice descoperă implicații pentru imagistica biologică

_ Manchin ar putea fi la doar câteva zile să-și piardă puterea în Senat...

_ Verdictul de referință împiedică grupul, dar mișcarea continuă...

_ Lava topită de pe Insula Mare din Hawaii ar putea bloca autostrada principală...

_ Pregătirea pentru tulburări...

_ În AZ, constructorii de case se luptă pentru a arăta că este suficientă apă pentru noii rezidenți...

_ Drag queens apelează la paznici înarmați, detectoare de metale după ce au împușcat...

_ Bărbat acuzat că a amenințat un medic din cauza îngrijirii trans...

_ Roubini avertizează că „mama tuturor crizelor economice se profilează”...

_ ALTA SĂRIT, O ALĂ CAPCANĂ?

_ Semnalul cheie de recesiune încă clipește avertisment...

_ Rusia și Ucraina luptă pentru primul război la scară largă cu drone...

_ Taiwan se confruntă cu un conflict...

_ Națiune lovită de protest care revizuiește legea obligatorie privind basma...

_ Râul subteran de lavă din Yellowstone amenință un dezastru natural...

_ UPDATE: APLICAȚIA DRUDGE IPHONE, IPAD...

_ ANDROID...

_ ANM: Atenționări cod galben de fenomene periculoase

_ REZUMAT LIGI A DOUA: Luptele lui Gillingham au continuat cu înfrângerea în fața lui Salford

_ Un soldat pensionar din Maine State a primit 300.000 de dolari �ntr-un proces de avertizare pentru aplicarea legii care vizează proprietarii de arme

_ Legendele Socceroos laudă Australia pentru lupta cu Argentina în meciul de la Cupa Mondială din Qatar

_ PNRR: Proiecte de infrastructură socială dedicate persoanelor cu dizabilități

_ Legenda fotbalului Pele „este mutat la îngrijiri paliative” în spital

_ Anglia trebuie să se ferească de Ismaila Sarr și Iliman Ndiaye din Senegal în optimile de finală

_ Solistul Guns N' Roses, Axl Rose, atacă personalul de producție în direct pe scenă, în timpul spectacolului de la Melbourne

_ Spectatorii Gogglebox spun toți același lucru după întrebarea lui Dave

_ Cupa Mondială: Harry Kane, fără scor la Doha, insistă că va veni bine în faza eliminatorie pentru Anglia

_ Legenda fotbalului Pele „este mutat la îngrijiri paliative” în spital

_ DANNY MURPHY: Kyle Walker ar putea fi cheia pentru ca Anglia să învingă Franța într-un potențial sferturi de finală

_ Tyson Fury va fi operat înainte de meciul lui Oleksandr Usyk, după ce a suferit o accidentare în victoria lui Derek Chisora


Pag.1 Pag.2 Pag.3 Pag.4 Pag.5 Pag.6

Nr. de articole la aceasta sectiune: 353, afisate in 6 pagini.