18:17 2024-02-05
science - citeste alte articole pe aceeasi tema
Comentarii Adauga Comentariu
_ Un astronaut controlează un câine robot de pe orbită
_ Un astronaut controlează un câine robot de pe orbită
Astronautul suedez Marcus Wandt a preluat controlul asupra unei serii de roboți în Germania în timp ce se afla la bordul Stației Spațiale Internaționale, înconjurând Pământul cu 28.000 de kilometri pe oră (17.500 mph.) Cercetătorii vor să înțeleagă cum este timpul întârzierile pot afecta controlul de la distanță al roboților de pe o platformă orbitală. Viitorii astronauți ar putea controla roverele de pe Lună sau Marte de pe o navă spațială aflată pe orbită. Până acum, doar roverele pe roți au făcut parte din teste, dar acum au adăugat un robot asemănător unui câine numit Bert.
Această sesiune de cercetare a roboților, numită „Surface Avatar” urmează experimentele inițiale efectuate în iulie 2023. Wandt a operat roboții de la o stație de control din modulul Columbus al stației spațiale, comandând trei roboți diferiți la Centrul de Robotică și Mecatronică al Agenției Spațiale Germane (DLR) din Oberpfaffenhofen, Germania. Scopul este de a dezvolta tehnologii inovatoare care să le permită oamenilor să controleze mai mulți roboți cu precizie și să acționeze semi-sau complet autonom și chiar să aibă diferiți roboți să îndeplinească o sarcină împreună.
„Stații viitoare pe Lună. și Marte, inclusiv habitatele astronauților, vor fi construite și întreținute de roboți care operează sub îndrumarea astronauților”, a declarat Alin Albu-Schäffer, directorul Institutului de Robotică și Mecatronică DLR, într-un articol DLR. „Cele mai noi algoritmi de control și IA permit unui singur astronaut să comandă o întreagă echipă de roboți diferiți. Echipa noastră DLR-ESA este lider mondial când vine vorba de această tehnologie.”
Operarea de la distanță a câinelui - asemănător robotului Bert a fost marcat pentru prima dată când un robot fără roți a fost controlat de la distanță din spațiu de către astronauți. Anterior, robotul umanoid al serviciului DLR Rollin' Justin și Interact Rover de la ESA au fost teleoperați din spațiu.
În timpul sesiunii, Wandt, care face parte din misiunea privată Axiom 3 (Ax-3), a putut să comanda lui Bert să utilizeze mai multe tipuri de mers și, datorită locomoției sale bazate pe picioare, Bert a putut explora teren accidentat, inclusiv mici peșteri - zone pe care roboții care se rostogolesc nu le pot atinge. La un moment dat, Wandt i-a permis lui Bert să exploreze în mod independent împrejurimile laboratorului și să monitorizeze terenul cu ochii camerei. Între timp, Wandt a operat Rollin' Justin și Interact Rover.
Întârzierea dintre ISS și Pământ este de obicei mai mică de o secundă.
„Asta pentru că apelul meu radio vine de la ISS. primul la White Sands în SUA”, a explicat astronautul Agenției Spațiale Germane Matthias Maurer, într-un videoclip de la DLR. „De acolo va merge la Houston la NASA. De acolo va fi redirecționat la Munchen, unde centrul nostru de control se află în Oberpfaffenhofen.”
Maurer a adăugat că întârzierea experimentată este ca ceea ce se întâmplă uneori la un apel Skype, care ocazional are întârzieri în comunicare. Și, desigur, timpul de întârziere dus-întors ar putea fi aproape de 2 secunde, ceea ce este deficitar vizibil, mai ales în timpul conversațiilor.
DLR a spus că operațiunile viitoare ale roboților și oamenilor care lucrează împreună trebuie bine planificate în pentru ca ei să lucreze în echipă. La construirea unui habitat, de exemplu, combinarea diferitelor abilități ale mai multor roboți este foarte utilă.
Wandt a testat și acest concept și pentru prima dată doi roboți au lucrat împreună pentru a îndeplini o sarcină: Rollin' Justin și Interact Rover a instalat în comun o conductă scurtă reprezentând un dispozitiv științific de măsurare. Sub comanda lui Wandt, Rollin' Justin și-a folosit mâinile dibace pentru a apuca în siguranță țeava și a o ghida cu atenție către punctul de măsurare. Wandt a folosit apoi telecomanda roverului Interact pentru a instala conducta ținută în poziție de Justin.
Roboții au fost folosiți și în spațiu la bordul ISS. Robonaut este un proiect comun DARPA-NASA care a creat un robot umanoid cu trunchi pentru a testa robotica în spațiu. În plus, trei roboți care zboară liber pe stația spațială, cunoscuți sub numele de Astrobees, susțin multiple demonstrații de tehnologie pentru diferite tipuri de asistență robotică în misiunile de explorare spațială și pe Pământ.
Comentarii:
Adauga Comentariu