17:10
Comentarii Adauga Comentariu

_ Dacă vrem să vizităm mai mulți asteroizi, trebuie să lăsăm nava spațială să gândească de la sine

_ Dacă vrem să vizităm mai mulți asteroizi, trebuie să lăsăm nava spațială să gândească de la sine

Misiunile asupra asteroizilor au fost în lacrimi recent. Vizitele lui Rosetta, Osirix-REX și Hayabusa2 au vizitat toate corpuri mici și, în unele cazuri, au returnat cu succes mostre pe Pământ. Dar, pe măsură ce omenirea începe să ajungă la asteroizi, se va confrunta cu o problemă tehnică semnificativă - lățimea de bandă.

Există zeci de mii de asteroizi în apropierea noastră, dintre care unii ar putea fi potențial periculoși. Dacă am lansa o misiune pentru a colecta datele necesare despre fiecare dintre ele, infrastructura noastră interplanetară de comunicație și control ar fi rapid copleșită. Așadar, de ce să nu-i lăsăm pe ambasadorii noștri robotici să o facă singuri – aceasta este ideea din spatele unei noi lucrări publicate în Journal of Guidance, Control, and Dynamics și disponibilă pe serverul de preprintare arXiv de la cercetătorii de la Universitatea Federală din São Paulo și de la Institutul Național din Brazilia pentru cercetare spațială.

Lucrul se concentrează în primul rând pe problema de control a ceea ce trebuie făcut atunci când o navă spațială se apropie de un nou asteroid. Apropierea misiunilor actuale necesită luni de zile și necesită feedback consecvent din partea echipelor de la sol pentru a se asigura că nava spațială înțelege parametrii asteroidului de care se apropie – în special constanta gravitațională.

Unele misiuni au avut mai mult succes decât altele – pentru De exemplu, Philase, landerul care a mers împreună cu Rosetta, a avut probleme când a sărit de pe suprafața cometei 67P/Churyumov-Gerasimenko. După cum au subliniat autorii, o parte din această diferență a fost o discrepanță masivă între forma reală a cometei și forma observată pe care telescoapele au văzut-o înainte ca Rosetta să sosească acolo.

Chiar și mai multe misiuni de succes, cum ar fi OSIRIS- Rex, ia-ți luni de timp înainte pentru a finaliza manevre relativ banale în contextul a milioane de kilometri pe care le parcurge călătoria lor totală. De exemplu, a fost nevoie de 20 de zile pentru ca OSIRIX-Rex să efectueze mai multe zboruri la 7 km deasupra suprafeței asteroidului înainte ca controlul misiunii sale să considere că este sigur să intre pe o orbită stabilă.

Una dintre constrângerile semnificative ale controlorilor misiunii. la care se uitau era dacă puteau calcula cu exactitate constanta gravitațională a asteroidului pe care îl vizitau. Gravitația este notoriu dificil de determinat de la distanță, iar calculul său greșit a dus la probleme cu Philae. Deci, poate o schemă de control să rezolve toate aceste probleme?

Pur simplu, poate permite navei spațiale să decidă ce să facă atunci când se apropie de ținta lor. Cu o schemă de control bine definită, probabilitatea unei defecțiuni a navei spațiale din cauza unor consecințe neprevăzute este relativ minimă. Ar putea scădea dramatic timpul petrecut misiunile la apropiere și ar putea limita lățimea de bandă de comunicație înapoi spre controlul misiunii pe Pământ.

O astfel de schemă ar necesita, de asemenea, doar patru senzori relativ omniprezenti și ieftini pentru a funcționa eficient - un LiDAR (similar). la cele găsite pe mașinile autonome), două camere optice pentru percepția adâncimii și o unitate de măsură inerțială (IMU) care măsoară parametri precum orientarea, accelerația și câmpul magnetic.

Hârtia petrece mult timp detaliind matematică complexă care ar intra în schema de control — dintre care unele implică calcule statistice similare modelelor de învățare de bază. Autorii au, de asemenea, teste pe două potențiale ținte de asteroizi de interes pentru a vedea cum ar funcționa sistemul.

Unul este deja bine înțeles. Bennu a fost ținta misiunii OSIRIX-Rex și, prin urmare, este bine caracterizat pe măsură ce asteroizii merg. Potrivit lucrării, cu noul sistem de control, o navă spațială ar putea intra pe o orbită de 2.000 m într-o zi de apropiere de la sute de kilometri distanță, apoi ar putea intra pe o orbită de 800 m a doua zi. Acest lucru este comparat cu lunile de muncă pregătitoare pe care misiunea OSIRIS-Rex a trebuit să le realizeze. Și poate fi finalizată cu o forță minimă și, mai important, cu combustibil - o marfă prețioasă pentru misiunile în spațiul adânc.

O altă misiune demonstrativă este una la Eros, al doilea ca mărime asteroid din apropierea Pământului. Are o formă unică pentru un asteroid, deoarece este relativ alungit, ceea ce ar putea reprezenta o provocare interesantă pentru sistemele automate precum cele descrise în lucrare. Controlul unei nave spațiale cu noua schemă pentru o întâlnire cu Eros nu are toate aceleași avantaje ale unui asteroid mai tradițional precum Bennu. De exemplu, are o cerință de tracțiune și un consum de combustibil mult mai mare. Cu toate acestea, tot mai scurtează timpul de misiune și lățimea de bandă necesare pentru a o opera.

Sistemele autonome devin din ce în ce mai populare pe Pământ și în spațiu. Lucrări ca aceasta împing gândirea la ceea ce este posibil înainte. Să presupunem că tot ceea ce este necesar pentru a elimina luni de muncă tehnică manuală minuțioasă este să pălmuiești câțiva senzori și să implementezi un nou algoritm de control. În acest caz, este posibil ca una dintre diferitele agenții și companii care intenționează să se întâlnească în curând cu un asteroid să adopte acel plan.


(Fluierul)


Linkul direct catre Petitie

CEREM NATIONALIZAREA TUTUROR RESURSELOR NATURALE ALE ROMANIEI ! - Initiativa Legislativa care are nevoie de 500.000 de semnaturi - Semneaza si tu !

Comentarii:


Adauga Comentariu



Citiți și cele mai căutate articole de pe Fluierul:

Fluierul Ro face un apel disperat către oamenii Sistemului care conduc România să nu repete greșelile Statului Român din anii 1939-1940 când țara s-a destrămat

Financial Times: Administrația Trump presează România să ridice restricțiile impuse fraților Andrew și Tristan Tate, care sunt hăituiți de Rețeaua Progresistă. Richard Grenell : "Îi susțin pe frații Tate"

Călin Georgescu îi cere de urgență șefului operativ al SRI, Răzvan Ionescu, (cel care a participat la anularea alegerilor cu "notele șubrede" ca să cităm din JD Vance) ori sa arate Dovezile ori să-și dea Demisia și să plece.

Georgescu: "Judecătorii CCR vor fi judecați pentru Înaltă Trădare,"

Progresista UE în degringoladă după ce JD Vance le-a arătat cu PROBE cum iși bat joc de democrație. Cine va participa la întâlnirea Sorosista de la Paris.

_ Școlile din Israel revin la programul normal, după închiderea de sâmbătă din cauza amenințărilor iraniene

JD Vance, vicepreședintele SUA, mesaj dur în apărarea lui Călin Georgescu: Alegerile din România au fost anulate pe baza unor suspiciuni nefondate ale unei agenții de informații și a presiunii UE -

_ Tot ce poate merge prost cu sânii tăi - și ce să faci în privința asta: ghidul definitiv al DR PHILIPPA KAYE

Cristi Chivu, noul antrenor al Parmei!

Fiasco progresist la Paris. Summitul „de urgență” al lui Macron din Ucraina de la Paris nu reușește să producă o strategie europeană unificată,

Hurezeanu, scula celor de la PNL PSD care au dat lovitura de stat, i-a cerut o întâlnire lui Richard Grenell la Munchen, dar a fost refuzat

_ Fanii Netflix salută noul serial înfiorător de crime adevărate „un neapărat neapărat vizionat”

_ Scandalul morților suspecte de la Spitalul Pantelimon. Director: Au fost decese care nu puteau fi evitate

_ Ambarcaţiune cu migranţi, scufundată în largul insulei greceşti Samos

_ Un nou studiu descoperă ținte potențiale la capetele cromozomilor pentru prevenirea bolilor degenerative

_ John Kirby, purtătorul de cuvânt al lui Biden, va fi promovat şi va primi un rol mai important la Casa Albă

_ „Nu am văzut atât de mult pericol din 1973”: Anthony Blinken avertizează că Orientul Mijlociu se află în cea mai mare tulburare de la războiul de la Yom Kippur, când Egiptul și Siria au atacat Israelul

_ Poliţist din Tulcea, condamnat definitiv la închisoare pentru corupţie

_ UE iese din iarnă cu niveluri record de stocare a gazelor. Comisarul pentru energie avertizează: 'Nu trebuie să ne culcăm pe lauri'

_ Se pregătește evacuarea românilor din Israel. Ședință de urgență la MAE, după atacul Iranului

_ Furtuna Renata, care face ravagii în Europa, se apropie de România. Va aduce frig, ploi şi vijelii puternice

_ O altă poveste a medicilor: Cum au salvat viața unui om, plecând de urgență din București la Brașov

_ Alegerile mamut din India: aproape un miliard de alegători, 44 de zile de votare

_ Eduard Hellvig anunță dezastrul: Cancelariile și analiștii militari occidentali se pregătesc pentru ce este mai rău

_ „Voi fi în teren” - Rafael Nadal confirmă participarea la Barcelona Open

_ Mingea de la EURO 2024 conține senzori de mișcare care trimit date în timp real

_ Oamenii de știință studiază comportamentul skyrmionilor chirali în obstacolele chirale asemănătoare florilor

_ Scandalul idilei dintre o elevă de liceu și profesorul ei ia amploare. Polițiștii au descins la bărbat acasă și l-au ridicat pentru acuzația de viol

_ Ion Cristoiu: Cum petreceau ruşii fără a ştii că venise Apocalipsa

_ Cât din atmosfera lui Venus provine de la vulcani?

_ Stațiunea Mamaia intră în rândul stațiunilor mari din Europa: Perla litoralului românesc 'se îmbracă în haine noi'

_ George Buricea a anunțat lotul naționalei de handbal masculin pentru dubla de calificare cu Cehia

_ Cercetarea hidrurilor împinge frontierele supraconductivității practice și accesibile

_ Acord între PPC şi Mytilineos pentru dezvoltarea unui portofoliu solar de 2.000 MW în 4 ţări, inclusiv România

_ Șeful Apărării Germaniei îl compară pe Putin cu Hitler

_ Tehnica avansată de microscopie oferă un nou aspect în interiorul celulelor

_ Roboţii sociali care pot ajuta pacienţii vârstnici trec de faza de testare

_ MEP Cretu: Building three regional emergency hospitals in Romania, long delayed

_ Avioanele britanice au doborât o serie de drone iraniene

_ Războiul civil din Sudan: povestea copiilor care trăiesc între foamete și moarte în Darfur

_ Povestea prieteniei neobișnuite dintreo cățelușă și o coțofana. Disputa aprinsă care a captivat Australia / FOTO

_ STENOGRAME - Vasile Blaga a bătut cu pumnul în masă: Ori se rupe hamul, ori moare calul!/ Ciucă: Absolut de acord

_ Pollard, antrenorul din Mumbai, este „bolnav și sătul” de atacul lui Pandya

_ Only 7% of organisations build diverse and inclusive culture (study)

_ Kinetoterapeut: Gadgeturile și tehnologia, cauza creșterii cazurilor de scolioză în rândul tinerilor

_ Banca Națională a Moldovei a stabilit băncile de importanță sistemică în Republica Moldova

_ Ce, fără Bitcoin? Cum „sute de miliarde” sunt spălate cu numerar în avioane

_ Oamenii cu această grupă de sânge au o abilitate unică: studiile recente confirmă o teorie din anii 1930

_ Iron Dome �n acțiune: sistemul de apărare al Israelului �ncepe să doboare drone iraniene sinucigașe peste Ierusalim

_ Băieți răi: Studiul arată că masculii bonobo agresivi atrag mai mulți parteneri

_ Serie A: Lazio Roma a învins, vineri seară, pe teren propriu, cu scorul de 4-1, echipa Salernitana

_ Mutare-surpriză la Severin. De ce aruncă liberalii un fost ministru în lupta pentru primărie

_ Record de căldură înregistrat la 80 de kilometri de Nădlac

_ Ana Loredana Predescu: Apă cu bacterii, nepotisme și salarii de 8000 de euro girate de Consiliul Județean și Primăria Brașov

_ Boeing se confruntă cu lansări critice, transportând astronauți către Stația Spațială Internațională

_ Vânzările cu amănuntul din SUA au crescut mai mult decât se aștepta în martie

Conform Legii: Nici o instituție de stat nu poate anula alegerile din Romania. Aviz celor care au dat o Lovitură de Stat anulând alegerile : Legislația din România nu permite nimănui anularea completă a alegerilor, ci doar invalidări parțiale.

_ Descoperă Moscheele din lemn – considerate minuni arhitecturale deţinute de Patrimoniul Mondial UNESCO şi amplasate în Anatolia

_ Volodimir Zelenski, discuție urgentă privind apărarea aeriană cu șeful NATO, Jens Stoltenberg

_ Lecția ucraineană: Pentagonul, între portavioane și drone navale


Pag.1 Pag.2 Pag.3 Pag.4 Pag.5 Pag.6 Pag.7
Pag.8 Pag.9 Pag.10 Pag.11 Pag.12 Pag.13 Pag.14 Pag.15
Pag.16 Pag.17 Pag.18 Pag.19 Pag.20 Pag.21 Pag.22 Pag.23
Pag.24 Pag.25 Pag.26 Pag.27 Pag.28 Pag.29 Pag.30 Pag.31
Pag.32 Pag.33 Pag.34 Pag.35 Pag.36 Pag.37 Pag.38 Pag.39
Pag.40 Pag.41 Pag.42 Pag.43 Pag.44 Pag.45 Pag.46 Pag.47
Pag.48 Pag.49 Pag.50 Pag.51 Pag.52 Pag.53 Pag.54 Pag.55
Pag.56 Pag.57 Pag.58 Pag.59 Pag.60 Pag.61 Pag.62 Pag.63
Pag.64 Pag.65 Pag.66 Pag.67 Pag.68 Pag.69 Pag.70 Pag.71
Pag.72 Pag.73 Pag.74 Pag.75 Pag.76 Pag.77 Pag.78 Pag.79
Pag.80 Pag.81 Pag.82 Pag.83 Pag.84 Pag.85 Pag.86 Pag.87
Pag.88

Nr. de articole la aceasta sectiune: 5236, afisate in 88 pagini.