20:32
Comentarii Adauga Comentariu

_ Cercetări privind dinamica și controlul FNTSM al navelor spațiale cu un sistem de buzunar de captare a filmului

_ Cercetări privind dinamica și controlul FNTSM a navelor spațiale cu un sistem de buzunar de captare a filmului

În ultimii ani, odată cu creșterea semnificativă a activităților de lansare în spațiu, numărul navelor spațiale deorbitate a crescut brusc, având un impact grav atât asupra navelor spațiale active în orbită, cât și asupra activităților spațiale viitoare. . Sistemele tradiționale de captare a plasei de frânghie, care servesc ca tehnologie pentru dezorbitarea activă a navelor spațiale, dețin un potențial vast în atenuarea și curățarea resturilor spațiale.

Cu toate acestea, sistemele de frânghie se confruntă cu provocări precum dificultatea de a menține forma pe perioade îndelungate, susceptibilitatea la auto-încurcare, pierderi de energie și o reducere a zonei efective de captură. În schimb, peliculele subțiri se pot plia și desfășura de-a lungul formelor obișnuite, oferind o mai mare flexibilitate și fiabilitate în comparație cu legăturile. Ele apar ca o soluție eficientă la problema încurcăturii și prezintă o metodă promițătoare pentru atenuarea și îndepărtarea deșeurilor spațiale.

Într-un articol de recenzie publicat recent în Space: Science & Technology, echipa profesorului Wei Cheng de la Institutul Harbin de Tehnologia, în colaborare cu cercetătorii de la Institutul de Inginerie de Control din Beijing și Universitatea Benha, a proiectat un sistem de buzunar de captare a filmului subțire.

Cu toate acestea, structura flexibilă a acestui sistem este predispusă la deformare și vibrații semnificative în timpul mișcării, rezultând interferențe considerabile cu operațiunile navelor spațiale. Pentru a analiza cantitativ aceste perturbații, acest studiu se concentrează pe modelarea dinamică și controlul atitudinii sistemului de captare a buzunarului cu peliculă subțire.

Cercetarea implică dezvoltarea unui controler cu modul de alunecare terminal rapid, nesingular (FNTSM) și a unui sistem fix. observator de dilatare a timpului (FxESO) integrat într-o lege de control a urmăririi atitudinii. Eficacitatea controlerului este validată prin stabilirea unui prototip virtual. Această cercetare oferă suport teoretic pentru viitoarea aplicație pe orbită a sistemului.

În primul rând, stabiliți modelul sistemului de buzunar de captare. Folosind o structură mare de membrană flexibilă susținută de tije gonflabile, partea superioară formează o prismă octogonală, oferind un înveliș mare pentru mecanismul de captare, în timp ce partea inferioară capătă o formă cilindrică.

Desfășurarea și retragerea sistemului. sunt realizate prin reglarea umflarii si dezumflarii folosind articulatii flexibile gonflabile. Procesul de lucru al sistemului este în principal în 3 etape. În primul rând, sistemul navei spațiale este condus de motorul de mare forță pentru a se apropia de ținta capturată. Apoi, articulațiile flexibile gonflabile sunt umflate pentru a învălui ținta. În cele din urmă, nava spațială de serviciu manevrează activ pentru a trage ținta capturată pe orbita cimitirului.

În continuare, utilizați Formularea coordonatelor nodale absolute (ANCF) pentru a stabili modelul dinamic al sistemului de captare cu film subțire de buzunar. Folosiți elemente ANCF de ordin înalt cu 8 noduri pentru a descrie mișcarea suprafeței filmului, reprezentând vectorul de poziție globală prin polinoame de interpolare Φi (xi, yi).

Descrieți deformarea punctelor materiale folosind Green– Tensorul de deformare Lagrange și înlocuiți-l în tensorul de gradient al vectorului de poziție globală Ji pentru a deriva ecuațiile de mișcare ale elementului. Folosiți principiul muncii virtuale pentru a deduce ecuațiile cinematice ale elementului. Mai mult, introduceți controlerul u, viteza unghiulară ω(ω) și unitatea de cuaternion q.

Deduceți derivatele erorilor de urmărire a atitudinii, inclusiv eroarea vitezei unghiulare ωe și matricea de rotație a atitudinii Aqe. În cele din urmă, încorporând efectele momentului de inerție JR al navei spațiale și perturbațiile externe d, derivă ecuațiile dinamice de atitudine ale navei spațiale.

Ulterior, autorul, bazându-se pe controlul modului de alunecare neliniar, a conceput o suprafață F Fast Terminal Sliding Mode (FTSM). Pentru a preveni problemele de singularitate în FTSM, o suprafață Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode (FNTSM) F este proiectat când |qei| < ψ.

Introducerea unui Fixed-Time Extended State Observer (FxESO) implică proiectarea ecuațiilor dinamice pentru eroarea de observare, permițând estimarea incertitudinilor. În cele din urmă, pe baza FTNSM și FxESO, un controler de navă spațială este proiectat pentru a obține convergența și stabilitatea într-un timp finit.

În urma acestuia, autorul a stabilit un prototip virtual și a efectuat analize de simulare numerică a dinamicii și controlului relevante. teorii. Studiul a relevat faptul că, după manevrele de atitudine a navelor spațiale, sistemul s-a stabilizat treptat.

Totuși, în tijele flexibile existau încă vibrații, împiedicând strângerea completă a membranei, rezultând încrețiri continue pe suprafața membranei. În plus, controlerul FNTSM + FxESO a fost comparat cu controlerul Nonsingular Terminal Sliding Mode (NTSM) + Expansion Observer (ESO) și au fost analizate erorile de atitudine sub acest controler.

Rezultatele indică faptul că FNTSM + Controlerul FxESO aduce nava spațială la atitudinea dorită după 10 secunde, ceea ce este cu aproximativ 25 de secunde mai rapid în comparație cu controlerul NTSM + ESO. Acest lucru îmbunătățește semnificativ viteza de convergență a erorii de atitudine a sistemului.

În plus, acest controler poate suprima în mod eficient vibrațiile de mare amplitudine, menținând eroarea de atitudine la starea de echilibru la magnitudinea de 10-4. Acest lucru demonstrează performanța ridicată a eficienței, preciziei și stabilității controlerului propus.


(Fluierul)


Linkul direct catre Petitie

CEREM NATIONALIZAREA TUTUROR RESURSELOR NATURALE ALE ROMANIEI ! - Initiativa Legislativa care are nevoie de 500.000 de semnaturi - Semneaza si tu !

Comentarii:


Adauga Comentariu



Citiți și cele mai căutate articole de pe Fluierul:

_ Kate Garraway face o cerere disperată după ce a primit „cereri neliniştitoare de a formula posturi” după moartea iubitului ei soţ Derek Draper

_ Operaţiune discretă: Romania a acordat licenţă de explorare pentru o mină de magneziu companiei Verde Magnesium, în spatele căreia se află un grup american care vrea să investească 1 miliard de dolari

_ Teamsters aproape de unificarea tuturor angajaților legislativi din Michigan, plănuiesc să dubleze salariile, să prevină concedierile politice

_ Zelenski 'tună și fulgeră' pentru că Ucraina nu a beneficiat de acelaşi sprijin ca Israelul: cere urgent convocarea Consiliului NATO-Ucraina

_ „Am o navă de război franceză în vest, care escortează o barcă de migranți! Mesajele radio blestemate ale căpitanului de navă engleză acuză marina franceză de „trafic ilegal de persoane” către Dover

_ Statele Unite vor impune în următoarele zile noi sancţiuni care vizează Iranul: ce programe vor viza acestea

_ Horoscopul zilei de 18 aprilie 2024. Taurii le trebuie organizare bună

_ Statele Roșii luptă împotriva eforturilor tot mai mari de a oferi locuitorilor numerar „venit de bază”.

_ Elon Musk vrea să impună 'o mică taxă' utilizatorilor X: 'Este singura modalitate de a opri conturile false'

_ Sunt în HR - asta mă face să resping instantaneu un candidat în timpul unui interviu de angajare

_ �NTR-ADEVĂR? C�ntărețul John Legend susține că Trump �profită� de pe urma sistemului de justiție pe două niveluri (VIDEO)

_ O generație pierdută din cauza anxietății climatice

_ Noul prim-ministru al Irlandei afirmă că simţul raţiunii din Israel a fost înlocuit de răzbunare

_ Pioniera prezidențială din Panama promite că va închide ruta migranților din junglă

_ Ministrul adjunct de externe al Belarusului, Evgheni Șestakov, a sosit marți la Phenian

_ Visul Ungariei de a avea o ieşire la mare pentru a susţine afacerile companiilor locale, mai aproape de realitate

_ „Primesc 1.300 de lire sterline pe lună și toate cheltuielile cu locuința mi-au fost plătite. De ce aș avea nevoie de bătaia de cap de la muncă? O perspectivă șocantă asupra crizei șomajului din Marea Britanie de LEO MCKINSTRY și INAYA FOLARIN IMAN

_ Vreme instabilă cu ploi torenţiale, descărcări electrice şi vijelii în Capitală

_ România devine vârf de lance împotriva dependenței europene de China. Investiție americană de peste 1 miliard de dolari

_ Noua reducere a datoriilor pentru studenți a lui Biden va adăuga până la 750 de miliarde de dolari la deficitul bugetar

_ Acestea sunt primele 10 state după creșterea PIB real

_ Insulele Solomon: au început alegerile generale, sub spectrul creşterii influenţei Chinei în regiune

_ Incendiu de la Wigan: Băiat, de 4 ani, moare la spital la două zile după incendiul casei care a ucis și tatăl său, care a fugit înapoi în clădirea în flăcări pentru a-l salva

_ Fostul guru al aptitudinilor de la All Blacks Byrne a fost numit antrenor principal din Fiji

_ Preocupare de primar cu alegerile la ușă! Orașul care și-a 'botezat' tramvaiele Nicu Alifantis, Johnny Răducanu, Fănuș Neagu și lista continuă

_ „Am o navă de război franceză în vest, care escortează o barcă de migranți! Mesajele radio blestemate ale căpitanului de navă engleză acuză marina franceză de „trafic ilegal de persoane” către Dover

_ ONG-ul din Mexic, asociat cu Mayorkas, le spune invadatorilor de frontieră să „voteze Biden”

_ Momente de groază pentru un parapantist din Franţa: atacat violent, în aer, de un vultur care i-a străpuns pielea de mai multe ori

_ Importurile de țiței din China au atins un nivel record în 2023

_ Recompensă de 3.000 de euro pentru cel care îl recunoaște pe omul din fotografie: 'Cash'

_ Coaliția Procurorilor Generali dosarează Amicus Brief care îl apără pe Ken Paxton și pe adjunctul său principal

_ OPERAȚIE FOTOGRAFICĂ: Joe Biden iese din casa copilăriei din Scranton țin�ndu-se de m�nă cu copiii (VIDEO)

_ Mai multe ţări ale lumii au promis ajutor umanitar suplimentar pentru Etiopia

_ Agitatorul pro-palestinian țipă de durere �n timp ce poliția scoate dispozitivul pe care l-a atașat pe autostradă

_ Idris și Sabrina Elba au prezentat o prezentare elegantă, în timp ce li se alătură o apariție rară pe covorul roșu cu mama sa pentru premiera mondială a lui Knuckles

_ Cod galben de ploi torenţiale, vijelii şi grindină în mai multe regiuni

_ Atac de tip mafiot în Galaţi. Un bar şi o spălătorie auto au fost incendiate intenţionat

_ INS: Afacerile din industrie, în creştere cu 5,4% în primele două luni ale acestui an

_ Ultimele ore din viața Mirelei, femeia ucisă de turc. Familia tinerei a făcut dezvăluiri despre relația victimei cu criminalul

_ Mai ceva ca în Top Gun: dezvăluirile unui pilot de vânătoare israelian care a făcut slalom printre sutele de drone trimise din Iran

_ Primarul Denver dă fonduri poliției cu 8 milioane de dolari pentru a avea grijă de cei care trec ilegal frontierele

_ Acum, poliția anchetează afacerile fiscale ale Angelei Rayner: agentul șef spune că există „o serie de afirmații care se răsfrâng” în timp ce forța extinde ancheta în casa consiliului adjunctului liderului laburist.

_ Reprezentantul ONU pentru Libia, Bathily, demisionează, invocând progrese politice stagnate

_ Erdogan, acuze directe la adresa premierului Netanyahu

_ Proprietarul devastat de animale de companie emite un avertisment după ce doi dintre Springer Spaniels au murit când au fost „otrăviți în mod deliberat” în timpul plimbării

_ Mai puțin de o treime dintre bărbații din SUA le place să citească

_ Extremist pro-avort condamnat la 7,5 ani de �nchisoare pentru că a atacat cu bombă la Clinica Pro-Life din Wisconsin de Ziua Mamei

_ Vizita președintelui Aleksandar Vučić la Paris, importanță istorică pentru viitorul sectorului energetic al Serbiei

_ Evoluția inteligenței

_ Nepopularul Scholz pleacă �n China: Războiul comercial și războiul din Ucraina se ciocnesc

_ județele din Colorado roșu dau în judecată pentru a ajuta ICE la arestarea și la deportarea imigranților ilegali

_ Proprietarul devastat de animale de companie emite un avertisment după ce doi dintre Springer Spaniels au murit când au fost „otrăviți în mod deliberat” în timpul plimbării

_ Când se epuizează Fondul fiduciar al asigurărilor sociale?

_ Procesul lui Donald Trump ÎN DIRECT: Al șaptelea jurat este ales după ce a respins candidații pentru că au spus „închideți-l” despre Donald pe rețelele de socializare

_ Clarificări și corecturi

_ Mai multe cursuri de apă din țară sunt sub incidenţa unui cod galben de inundaţii

_ Agenția Spațială Europeană face o descoperire uluitoare: gaură neagră colosală în galaxia noastră

_ VEZI: Josh Hawley o părăsește pe secretarul pentru Energie al lui Biden, Jennifer Granholm, agitat și b�lb�it, �n timp ce o distruge pentru că a mințit despre deținerea de acțiuni individuale

_ Statele Unite vor sancţiona programul iranian de rachete şi drone după atacul asupra Israelului

_ Nu Sharon? Nici o problemă! Simon Cowell și Amanda Holden au ultimul râs în timp ce împărtășesc o glumă la lansarea Britain's Got Talent după ACEA ceartă la Osbourne


Pag.1 Pag.2 Pag.3 Pag.4 Pag.5 Pag.6 Pag.7
Pag.8

Nr. de articole la aceasta sectiune: 474, afisate in 8 pagini.