05:12 2024-02-22 science - citeste alte articole pe aceeasi tema
Comentarii Adauga Comentariu

_ Noul model de computer realist va ajuta roboții să colecteze praful lunar

_ Noul model de computer realist va ajuta roboții colectează praful lunar

Un nou model de computer imită atât de bine praful lunar încât ar putea duce la teleoperații mai lin și mai sigure ale roboților lunari. Instrumentul, dezvoltat de cercetătorii de la Universitatea din Bristol și bazat la Laboratorul de Robotică din Bristol, ar putea fi folosit pentru a antrena astronauți înaintea misiunilor lunare.

Cercetarea lor este publicată în jurnalul Frontiers in Space Technologies.

Lucrând cu partenerul lor din industrie, Thales Alenia Space din Marea Britanie, care are un interes specific în crearea de sisteme robotice funcționale pentru aplicații spațiale, echipa a investigat o versiune virtuală a regolitului, un alt nume pentru praful lunar.

Regolitul lunar prezintă un interes deosebit pentru viitoarele misiuni de explorare lunară planificate în următorul deceniu. Din el, oamenii de știință pot extrage resurse valoroase, cum ar fi oxigenul, combustibilul pentru rachete sau materialele de construcție, pentru a susține o prezență pe termen lung pe Lună.

Pentru a colecta regolitul, roboții operați de la distanță apar ca o alegere practică datorită la riscurile și costurile lor mai mici în comparație cu zborurile spațiale umane. Cu toate acestea, operarea roboților pe aceste distanțe mari introduce întârzieri mari în sistem, ceea ce îi face mai dificil de controlat.

Acum, că echipa știe că această simulare se comportă similar cu realitatea, o pot folosi pentru a oglindi operarea unui robot pe lună. Această abordare permite operatorilor să controleze robotul fără întârzieri, oferind o experiență mai fluidă și mai eficientă.

Autorul principal Joe Louca, cu sediul la Școala de Inginerie, Matematică și Tehnologie din Bristol, a explicat: „Gândește-te la asta ca la un videoclip realist. jocul plasat pe Lună — vrem să ne asigurăm că versiunea virtuală a prafului de lună se comportă exact ca lucrul real, astfel încât, dacă o folosim pentru a controla un robot pe Lună, atunci se va comporta așa cum ne așteptăm. Acest model este precis, scalabil și ușor, deci poate fi folosit pentru a sprijini viitoarele misiuni de explorare lunară.”

Acest studiu a rezultat din lucrările anterioare ale echipei, care a constatat că operatorii de roboți experți doresc să se antreneze pe sistemele lor, cu treptat. creşterea riscului şi a realismului. Aceasta înseamnă să începeți într-o simulare și să construiți până la utilizarea machetelor fizice, înainte de a trece la utilizarea sistemului propriu-zis. Un model de simulare precis este crucial pentru instruirea și dezvoltarea încrederii operatorului în sistem.

În timp ce au fost dezvoltate anterior unele modele deosebit de precise de praf lunar, acestea sunt atât de detaliate încât necesită mult timp de calcul, făcându-le prea lente pentru a controla un robot fără probleme. Cercetătorii de la DLR (Centrul Aerospațial German) au abordat această provocare prin dezvoltarea unui model virtual de regolit care ia în considerare densitatea, lipiciitatea și frecarea acestuia, precum și gravitația redusă a lunii. Modelul lor este de interes pentru industria spațială, deoarece are puține resurse de calcul și, prin urmare, poate fi rulat în timp real. Cu toate acestea, funcționează cel mai bine cu cantități mici de praf lunar.

Obiecțiile echipei Bristol au fost în primul rând extinderea modelului astfel încât să poată gestiona mai mult regolit, rămânând în același timp suficient de ușor pentru a rula în timp real, apoi verificați-o experimental.

Louca a adăugat: „Accentul nostru principal pe parcursul acestui proiect a fost îmbunătățirea experienței utilizatorului pentru operatorii acestor sisteme – cum le-am putea face munca mai ușoară? Am început cu modelul original de regolit virtual dezvoltat. de DLR și l-am modificat pentru a-l face mai scalabil. Apoi, am efectuat o serie de experimente – jumătate într-un mediu simulat, jumătate în lumea reală – pentru a măsura dacă praful lunar virtual s-a comportat la fel ca omologul său din lumea reală. „

Deoarece acest model de regolit este promițător pentru a fi suficient de precis, scalabil și ușor pentru a fi utilizat în timp real, echipa va investiga în continuare dacă poate fi utilizat atunci când operează roboți pentru a colecta regolitul.

De asemenea, aceștia intenționează să investigheze dacă ar putea fi dezvoltat un sistem similar pentru a simula solul marțian, care ar putea fi de folos pentru viitoarele misiuni de explorare, sau să antreneze oamenii de știință să manipuleze materialul din foarte anticipată misiune Mars Sample Return.

(Fluierul)

Inapoi