05:12
Comentarii Adauga Comentariu

_ Noul model de computer realist va ajuta roboții să colecteze praful lunar

_ Noul model de computer realist va ajuta roboții colectează praful lunar

Un nou model de computer imită atât de bine praful lunar încât ar putea duce la teleoperații mai lin și mai sigure ale roboților lunari. Instrumentul, dezvoltat de cercetătorii de la Universitatea din Bristol și bazat la Laboratorul de Robotică din Bristol, ar putea fi folosit pentru a antrena astronauți înaintea misiunilor lunare.

Cercetarea lor este publicată în jurnalul Frontiers in Space Technologies.

Lucrând cu partenerul lor din industrie, Thales Alenia Space din Marea Britanie, care are un interes specific în crearea de sisteme robotice funcționale pentru aplicații spațiale, echipa a investigat o versiune virtuală a regolitului, un alt nume pentru praful lunar.

Regolitul lunar prezintă un interes deosebit pentru viitoarele misiuni de explorare lunară planificate în următorul deceniu. Din el, oamenii de știință pot extrage resurse valoroase, cum ar fi oxigenul, combustibilul pentru rachete sau materialele de construcție, pentru a susține o prezență pe termen lung pe Lună.

Pentru a colecta regolitul, roboții operați de la distanță apar ca o alegere practică datorită la riscurile și costurile lor mai mici în comparație cu zborurile spațiale umane. Cu toate acestea, operarea roboților pe aceste distanțe mari introduce întârzieri mari în sistem, ceea ce îi face mai dificil de controlat.

Acum, că echipa știe că această simulare se comportă similar cu realitatea, o pot folosi pentru a oglindi operarea unui robot pe lună. Această abordare permite operatorilor să controleze robotul fără întârzieri, oferind o experiență mai fluidă și mai eficientă.

Autorul principal Joe Louca, cu sediul la Școala de Inginerie, Matematică și Tehnologie din Bristol, a explicat: „Gândește-te la asta ca la un videoclip realist. jocul plasat pe Lună — vrem să ne asigurăm că versiunea virtuală a prafului de lună se comportă exact ca lucrul real, astfel încât, dacă o folosim pentru a controla un robot pe Lună, atunci se va comporta așa cum ne așteptăm. Acest model este precis, scalabil și ușor, deci poate fi folosit pentru a sprijini viitoarele misiuni de explorare lunară.”

Acest studiu a rezultat din lucrările anterioare ale echipei, care a constatat că operatorii de roboți experți doresc să se antreneze pe sistemele lor, cu treptat. creşterea riscului şi a realismului. Aceasta înseamnă să începeți într-o simulare și să construiți până la utilizarea machetelor fizice, înainte de a trece la utilizarea sistemului propriu-zis. Un model de simulare precis este crucial pentru instruirea și dezvoltarea încrederii operatorului în sistem.

În timp ce au fost dezvoltate anterior unele modele deosebit de precise de praf lunar, acestea sunt atât de detaliate încât necesită mult timp de calcul, făcându-le prea lente pentru a controla un robot fără probleme. Cercetătorii de la DLR (Centrul Aerospațial German) au abordat această provocare prin dezvoltarea unui model virtual de regolit care ia în considerare densitatea, lipiciitatea și frecarea acestuia, precum și gravitația redusă a lunii. Modelul lor este de interes pentru industria spațială, deoarece are puține resurse de calcul și, prin urmare, poate fi rulat în timp real. Cu toate acestea, funcționează cel mai bine cu cantități mici de praf lunar.

Obiecțiile echipei Bristol au fost în primul rând extinderea modelului astfel încât să poată gestiona mai mult regolit, rămânând în același timp suficient de ușor pentru a rula în timp real, apoi verificați-o experimental.

Louca a adăugat: „Accentul nostru principal pe parcursul acestui proiect a fost îmbunătățirea experienței utilizatorului pentru operatorii acestor sisteme – cum le-am putea face munca mai ușoară? Am început cu modelul original de regolit virtual dezvoltat. de DLR și l-am modificat pentru a-l face mai scalabil. Apoi, am efectuat o serie de experimente – jumătate într-un mediu simulat, jumătate în lumea reală – pentru a măsura dacă praful lunar virtual s-a comportat la fel ca omologul său din lumea reală. „

Deoarece acest model de regolit este promițător pentru a fi suficient de precis, scalabil și ușor pentru a fi utilizat în timp real, echipa va investiga în continuare dacă poate fi utilizat atunci când operează roboți pentru a colecta regolitul.

De asemenea, aceștia intenționează să investigheze dacă ar putea fi dezvoltat un sistem similar pentru a simula solul marțian, care ar putea fi de folos pentru viitoarele misiuni de explorare, sau să antreneze oamenii de știință să manipuleze materialul din foarte anticipată misiune Mars Sample Return.


(Fluierul)


Linkul direct catre Petitie

CEREM NATIONALIZAREA TUTUROR RESURSELOR NATURALE ALE ROMANIEI ! - Initiativa Legislativa care are nevoie de 500.000 de semnaturi - Semneaza si tu !

Comentarii:


Adauga Comentariu



Citiți și cele mai căutate articole de pe Fluierul:

_ US vetoes Palestinian request for full UN membership at Security Council

_ VIDEO FOTO - Un bombardier Tupolev-22 al forțelor ruse s-a prăbușit la 300 de km de granița cu Ucraina, GUR revendică atacul

_ Lovitură totală pentru Simona Halep! Americanii îi spulberă visul româncei. S-a aflat înaintea turneului

_ Fanii Taylor Swift au plecat în LACRMI din cauza Departamentului Poeților Torturați: Rețelele de socializare izbucnesc în timp ce Swifties numesc noua ei lansare „o capodopera” și „cel mai bun album al ei vreodată”

_ Afacerea care a bubuit în România: Încasări uriașe în 2024

_ Războiul din Ucraina, ziua 786. CIA susţine că, fără ajutor, Ucrainariscă să pierdă războiul în câteva luni / Rachete ruseşti au aterizat la Dnipro, cel puţin 2 morţi şi 15 răniţi

_ În plină bătălie a rachetelor, Rusia îl condamnă pe un om cheie din domneiul tehnologiei hipersonice: a fost învinuit de 'trădare'

_ Semnele de înfrățire a orașului Bournemouth cu orașul israelian dispar în mod misterios în timp ce poliția lansează o anchetă pentru o aparență crimă motivată de ură

_ Ion Cristoiu: Cînd industria poate fi poetică

_ Academica Lea Ypi ia răspuns criticului de teatru care a spus că apariția ei la prelegere a fost atât de distragătoare încât a trebuit să meargă să plătească pentru sex la un salon de masaj

_ BRICS - Proiectul Secolului

_ Prima țară mare care le solicită cetățenilor să plece din Israel: se așteaptă un atac puternic al Iranului

_ Profitul Netflix a crescut vertiginos. Decizia care a inversat trendul

_ Norris ocupă pole-ul, deoarece ploaia provoacă haos în calificările la sprintul GP din China

_ VIDEO| Primele imagini cu atacul dezlănțuit al Israelului în Iran: momentul simbolic ales de israelieni

_ Vasile Bănescu pune tunurile pe preotul care cere închisoare pentru fetele frumoase abuzate: 'Gândire împotriva teologiei'

_ Accident grav pe DN2 (E85): Două femei, transportate la spital

_ Ce a primit în schimb un britanic închis pe nedrept timp de 17 ani

_ Vetoul SUA elimină ultima cerere palestiniană pentru aderarea deplină la ONU

_ Dan Podaru anunță că va fi candidatul Partidului Ecologist Român la Primăria Sectorului 1

_ Șeful CJ Călărași, la DNA Constanța

_ STB: Trasee modificate în zona Arenei Naţionale, sâmbătă, cu ocazia meciului FCSB-Rapid

_ După `Gazprom`, și Inter RAO poate pierde poziții în Moldova

_ De ce fiecare femeie trebuie să poarte blugi albi în această vară. Iată cum să le faci să funcționeze... și să nu adaugi centimetri în coapsele tale, scrie SHANE WATSON

_ Specialiștii ANM au emis o prognoză de coșmar: vremea se răcește și vom avea ploi din abundență

_ Meghan Markle modelează un tricou „iubiește ca o mamă” în timp ce râde alături de co-starul lui Suits, Abigail Spencer, și de prietena Kelly Zajfen.

_ Produsul care nu lipsește de pe mesele românilor s-a ieftinit fix înainte de Paști! Comisia Europeană a dat vestea

_ Kourtney Kardashian o apără pe sora Kim după ce fanii au acuzat-o că a postat o poză de bikini „umbrită” pentru omagiu de ziua de naștere – în timp ce își îmbrățișează silueta postpartum: „Iubesc acest corp”

_ Temeri pentru generația digitală, deoarece un studiu arată că un sfert dintre copiii de 5-7 ani dețin un smartphone și li se permite să meargă online de către părinți

_ Sanofi trece la concedieri

_ În împlinirea a 50 de ani de naștere a Victoria Beckham: Posh Spice „se duce cu familia în Franța pentru cina la un restaurant de 200 de lire sterline”

_ Oamenii rușilor din Moldova cer anularea alegerilor locale din noiembrie 2023 din Moldova

_ Taylor Swift lansează albumul "The Tortured Poets Department": Fani şi critici împărţiţi

_ Recenzie Taylor Swift The Tortured Poets Department: Superstarul pop face toate măsurile pentru această întreprindere mamut, scrie ADRIAN THRILLS

_ Amenințare cu bombă într-un avion, deasupra României: Aterizare de urgență la Timișoara

_ Fenomene extreme. Zborurile în Europa devin tot mai turbulente şi imprevizibile

_ VIDEO - Prinţul William a revenit la îndatoririle publice după dezvăluirea cancerului de care suferă soţia sa

_ Fanii lui Taylor Swift sunt CONVINȚI că noul ei album The Tortured Poets Department este mai mult despre scurta ei aventură cu Matty Healy decât despre relația ei de șase ani cu Joe Alwyn

_ Oda lui Taylor Swift lui Travis Kelce pe noul album! Fanii sunt înnebuniți din cauza versurilor despre „atricări” și „Șefii scandând” pe piesa The Alchemy de la Departamentul Poeților Torturați: „Încercând să fii cel mai bun din ligă”

_ Tragedie la Sălaj: Un bărbat a murit, după ce a intrat cu mașina într-un stâlp

_ Klaus Iohannis are misiune în Coreea. Pe cine urcă preşedintele în avion

_ Imigrant ilegal din Marea Britanie care a protestat cu un panou care spunea „Migranții nu sunt criminali” pledează vinovat pentru violul unei fete de 15 ani

_ Sting şi Deep Purple revin la Montreux Jazz Festival

_ Xabi Alonso a doborât încă un record cu Bayer Leverkusen

_ Cel puțin nouă morți în loviturile din Ucraina, când Kievul spune că a doborât un avion de război rusesc

_ Expert: IT-ul românesc livrează astăzi soluţii cap-coadă

_ Taylor Swift îi țintește pe foștii Joe Alwyn și Matty Healy: fanii observă detalii cheie în versurile noului album Tortured Poets Department, inspirat de „cei mai răi bărbați” după romanțele eșuate

_ Analiză: Declin demografic vs import de muncitori străini

_ Costel Corduneanu, condus astăzi pe ultimul drum: Se anunță haos la Iași; sute de forțe de ordine, mobilizate la înmormântare

_ Ce știm până acum despre exploziile raportate în centrul Iranului

_ Jocurile de spionaj ating apogeul în Rusia: FSB a instituit reguli draconice pentru bugetarii din ministere

_ Taylor Swift noul album LIVE: Swifties in dreamland as popstar lansează The Tortured Poets Department ca un disc dublu SURPRISE cu 15 CÂNTECE în plus

_ Strada Zece Mese din Sectorul 2 intră în weekend în programul Străzi deschise

_ Spectacol de lumină în celulele vii: o nouă metodă permite marcarea fluorescentă simultană a multor proteine

_ Swift-ul lui Taylor! Cântăreața provoacă reacții renunțând la 15 MAI MULTE piese la doar două ore după ce superfanii au plătit să cumpere mai multe versiuni ale noului ei album The Tortured Poets Department

_ Ferestrele au căzut din avionul regelui Charles în aer, după ce cadrele lor au fost topite de luminile folosite pentru a filma o reclamă, arată un raport

_ Ce vehicule sunt exceptate de la ITP: Legea pe care foarte puțini șoferi o știu

_ Israelul atacă Iranul: exploziile zgârie bazele aeriene din oraș legate de programul nuclear al Teheranului, dar SUA neagă că instalațiile nucleare au fost vizate după ce Netanyahu a lansat un atac în sfidarea lui Biden

_ Particule fantomă pe scară: Cercetările oferă o determinare mai precisă a masei neutrinilor

_ Filantropul miliardar Hans Rausing și-a pierdut a doua soție, Julia, din cauza cancerului, la vârsta de 63 de ani: o nouă suferință pentru moștenitorul Tetra Pak la mai bine de un deceniu după ce prima sa soție, Eva, a murit din cauza abuzului de cocaină


Pag.1 Pag.2 Pag.3 Pag.4 Pag.5 Pag.6 Pag.7
Pag.8 Pag.9 Pag.10

Nr. de articole la aceasta sectiune: 558, afisate in 10 pagini.