23:49
Comentarii Adauga Comentariu

_ „Supermembrele” robotizate ar putea ajuta moonwalkers să-și revină după cădere

_ „Superlimbs” robotizate ar putea ajuta moonwalkers se recuperează după cădere

Aveți nevoie de un moment de lejeritate? Încercați să vizionați videoclipuri cu astronauți care cad pe Lună. Rezultatele NASA cu privire la astronauții Apollo care se împiedică și se poticnesc în timp ce sar în mișcare lentă sunt încântător identificabile.

Pentru inginerii MIT, blooper-urile lunare evidențiază, de asemenea, o oportunitate de a inova.

„Astronauții sunt fizic foarte capabili, dar se pot lupta pe Lună, unde gravitația este o șesime din cea a Pământului, dar inerția lor este încă aceeași. inginerie mecanică la MIT. „Vrem să oferim o modalitate sigură pentru ca astronauții să se ridice în picioare în cazul în care cad.”

Asada și colegii săi proiectează o pereche de membre robotizate care pot susține fizic un astronaut și le pot ridica înapoi. în picioare după o cădere. Sistemul, pe care cercetătorii l-au numit Supernumerary Robotic Limbs sau „SuperLimbs” este proiectat să se extindă dintr-un rucsac, care ar transporta și sistemul de susținere a vieții astronautului, împreună cu controlerul și motoarele pentru alimentarea membrelor.

Cercetătorii au construit un prototip fizic, precum și un sistem de control pentru a direcționa membrele, pe baza feedback-ului de la astronautul care îl folosește. Echipa a testat o versiune preliminară pe subiecți sănătoși care s-au oferit voluntari să poarte o îmbrăcăminte constrictivă similară costumului spațial al unui astronaut. Când voluntarii au încercat să se ridice dintr-o poziție așezată sau întinsă, au făcut acest lucru cu mai puțin efort atunci când sunt asistați de SuperLimbs, comparativ cu atunci când au trebuit să se recupereze singuri.

Echipa MIT prevede că SuperLimbs poate asistați fizic astronauții după o cădere și, în acest fel, ajutați-i să-și conserve energia pentru alte sarcini esențiale. Designul s-ar putea dovedi deosebit de util în următorii ani, odată cu lansarea misiunii Artemis a NASA, care intenționează să trimită astronauți înapoi pe Lună pentru prima dată în mai bine de 50 de ani.

Spre deosebire de misiunea în mare măsură de explorare. din Apollo, astronauții Artemis se vor strădui să construiască prima bază lunară permanentă — o sarcină solicitantă din punct de vedere fizic, care va necesita mai multe activități extravehiculare extinse (EVA).

„În timpul erei Apollo, când astronauții ar cădea, 80% a fost atunci când făceau săpături sau un fel de muncă cu o unealtă”, spune Erik Ballesteros, membru al echipei și doctorand MIT. „Misiunile Artemis se vor concentra cu adevărat pe construcție și excavare, așa că riscul de cădere este mult mai mare. Credem că SuperLimbs îi poate ajuta să se recupereze, astfel încât să poată fi mai productivi și să-și extindă EVA-urile.”

Asada. , Ballesteros și colegii lor își vor prezenta designul și studiul în această săptămână la Conferința Internațională IEEE pentru Robotică și Automatizare (ICRA). Co-autorii lor includ postdoctoratul MIT Sang-Yoep Lee și Kalind Carpenter de la Jet Propulsion Laboratory.

Preluarea unei poziții

Designul echipei este cea mai recentă aplicație a SuperLimbs, pe care Asada a primit primul dezvoltat acum aproximativ un deceniu și de atunci s-a adaptat pentru o gamă largă de aplicații, inclusiv asistența lucrătorilor în producția de avioane, construcții și construcții de nave.

Cel mai recent, Asada și Ballesteros s-au întrebat dacă SuperLimbs ar putea ajuta astronauții, în special ca NASA intenționează să trimită astronauți înapoi la suprafața Lunii.

„În comunicările cu NASA, am aflat că această problemă a căderii pe Lună este un risc serios”, spune Asada. „Ne-am dat seama că am putea face unele modificări designului nostru pentru a ajuta astronauții să-și revină după cădere și să-și continue munca.”

Echipa a făcut mai întâi un pas înapoi, pentru a studia modalitățile în care oamenii se recuperează în mod natural. dintr-o cădere. În noul lor studiu, ei au cerut mai multor voluntari sănătoși să încerce să stea în picioare după ce s-au întins pe o parte, în față și pe spate.

Cercetătorii au analizat apoi modul în care încercările voluntarilor de a sta în picioare s-au schimbat atunci când mișcările lor au fost restrânse, similar modului în care mișcările astronauților sunt limitate de cea mai mare parte a costumelor lor spațiale. Echipa a construit un costum pentru a imita rigiditatea costumelor spațiale tradiționale și i-a pus pe voluntari să îmbrace costumul înainte de a încerca din nou să se ridice din diferite poziții căzute. Secvența mișcărilor voluntarilor a fost similară, deși a necesitat mult mai mult efort în comparație cu încercările lor libere.

Echipa a cartografiat mișcările fiecărui voluntar în timp ce se ridicau și a constatat că fiecare a efectuat o secvență comună. de mișcări, trecând de la o poziție sau „punct de trecere” la următorul, într-o ordine previzibilă.

„Acele experimente ergonomice ne-au ajutat să modelăm într-un mod simplu cum se ridică un om”, Ballesteros. spune. „Am putea presupune că aproximativ 80% dintre oameni se ridică într-un mod similar. Apoi am proiectat un controler în jurul acelei traiectorii.”

Mână de ajutor

Echipa a dezvoltat un software pentru a genera un traiectorie pentru un robot, urmând o secvență care l-ar ajuta să susțină un om și să-l ridice înapoi pe picioare. Au aplicat controlerul pe un braț robotic greu, fix, pe care l-au atașat de un rucsac mare. Cercetătorii au atașat apoi rucsacul de costumul voluminos și i-au ajutat pe voluntari să se întoarcă în costum. Le-au cerut voluntarilor să se întindă din nou pe spate, în față sau pe lateral, apoi i-au pus să încerce să stea în picioare, în timp ce robotul a simțit mișcările persoanei și s-a adaptat pentru a o ajuta să se ridice în picioare.

În general, voluntarii au fost capabili să stea stabil, cu mult mai puțin efort atunci când sunt asistați de robot, în comparație cu atunci când au încercat să stea singuri în timp ce purtau costumul voluminos.

„Se simte ca o forță suplimentară care se mișcă cu tine.” spune Ballesteros, care a încercat și costumul și asistența pentru braț. „Imaginați-vă că porți un rucsac și cineva prinde partea de sus și te cam trage în sus. În timp, devine un fel de natural.”

Experimentele au confirmat că sistemul de control poate direcționa cu succes un robot pentru a ajuta o persoană. ridică-te înapoi după o cădere. Cercetătorii intenționează să împerecheze sistemul de control cu ​​cea mai recentă versiune a SuperLimbs, care cuprinde două brațe robotizate multiarticulate care se pot extinde dintr-un rucsac. Rucsacul ar conține, de asemenea, bateria și motoarele robotului, împreună cu un sistem de ventilație al unui astronaut.

„Am proiectat aceste brațe robotizate pe baza unei căutări AI și a unei optimizări a designului, pentru a căuta modele de manipulatoare roboți clasice cu anumite constrângeri de inginerie”, spune Ballesteros. „Am filtrat prin multe modele și am căutat designul care consumă cea mai mică cantitate de energie pentru a ridica o persoană. Această versiune a SuperLimbs este produsul acelui proces.”

În timpul verii, Ballesteros va construi a realizat întregul sistem SuperLimbs la Jet Propulsion Laboratory al NASA, unde intenționează să simplifice designul și să minimizeze greutatea pieselor și a motoarelor sale folosind materiale avansate și ușoare. Apoi, el speră să împerecheze membrele cu costume de astronauți și să le testeze în simulatoare de gravitate joasă, cu scopul de a ajuta într-o zi astronauții în viitoarele misiuni pe Lună și Marte.

„Purtarea unui costum spațial poate fi o povară fizică”, notează Asada. „Sistemele robotice pot ajuta la ușurarea acestei sarcini și îi pot ajuta pe astronauți să fie mai productivi în timpul misiunilor lor.”

Această poveste este republicată prin amabilitatea MIT News (web.mit.edu/newsoffice/), un site popular care acoperă știri despre cercetarea, inovarea și predarea MIT.


(Fluierul)


Linkul direct catre Petitie

CEREM NATIONALIZAREA TUTUROR RESURSELOR NATURALE ALE ROMANIEI ! - Initiativa Legislativa care are nevoie de 500.000 de semnaturi - Semneaza si tu !

Comentarii:


Adauga Comentariu



Citiți și cele mai căutate articole de pe Fluierul:

_ Ce trebuie să facă românii care au două mașini sau două case: Legea pe care foarte puțini o cunosc

_ Beau Lamarre-Condon văzut la casa unchiului înainte de a se preda poliției pentru presupusa ucidere a lui Jesse Baird și Luke Davies

_ Vladimir Putin a mințit ?! Teroriștii nu voiau să fugă în Ucraina. Ambasadorul Belarusului, anunț de ultimă oră

_ Downton Abbey se întoarce! Încântare pentru fani, deoarece filmările încep în secret pentru o nouă serie a serialului în revenirea surpriză

_ UPDATE: Informațiile ucrainene dă vina pe forțele speciale ale lui Putin pentru organizarea unui atac terorist la Primăria Crocus �n afara Moscovei

_ Rareș Bogdan a răbufnit după ce Dan Ilie Morega a lovit o jurnalistă: 'O să-l sun pe Cătălin Predoiu, este o chestiune de imagine a MAI, de imagine a MJ'

_ Populara promenadă NJ Boardwalk a fost închisă și a fost declarată stare de urgență din cauza hoardelor de adolescenți „indisciplinați și nedisciplinați” în Ziua Memorialului

_ Rebelii Houthi fac jocuri de culise împotriva SUA și a Israelului: întâlnire cheie cu emisarul Kremlinului

_ Liverpool 4-2 Norwich - Etapa a patra a Cupei FA: scor live, știri despre echipă și actualizări, în timp ce Virgil Van Dijk adaugă a patra pentru gazde

_ Corpul unei femei dispărute din Texas este găsit în fălcile unui aligator care încă o mânca

_ Ziua de după mâine din viața reală: Curentul Golfului s-ar putea PRĂBUȘI încă din 2025 - cufundând Europa într-un îngheț, avertizează oamenii de știință

_ Kevin Costner este văzut pentru prima dată de la finalizarea divorțului cu Christine Baumgartner - în timp ce starul de la Yellowstone iese cu fiica în mijlocul dragostei Jewel

_ Dîncu, despre retragerea lui Cîrstoiu din cursa pentru București: 'Nu-l văd un om care se retragă aşa de uşor / Bucureştiul este mereu surprinzător'

_ Megyn Kelly vorbește despre faptul că a fost vizată de Moderna după ce și-a făcut public efectele secundare ale vaccinului împotriva COVID (VIDEO)

_ Alan Brazilia nu se prezintă la emisiunea de mic dejun talkSPORT, un prezentator de urgență obligat să intervină după o zi petrecută în baruri la Cheltenham

_ Yobs ucid păunul iubit al familiei cu praștii și catapulte - înainte de a contacta proprietarii pentru a spune „Tu vei fi următorul”

_ Pentru o perioadă limitată: ofertele de pe pagina de reduceri Gateway Pundit de la MyPillow acum vin cu livrare gratuită pentru �ntreaga comandă

_ Premiile BRIT: de la înjurături accidentale în aer până la căderi dramatice de pe scenă și gafe șocante, o privire asupra celor mai ICONIC momente ale ceremoniei

_ Ucrainienii sărbătoresc Învierea Domnului sub focuri de armă: Al treilea Paşte în vreme de război

_ Superstarul boxului Ryan Garcia susține în mod șocant dovezi ale traficului de copii de elită – susține că a fost forțat să privească copiii violați și spune că are dovezi video (AUDIO)

_ Real Madrid „99 la sută” sigur îl va atrage pe Mbappe, spune șeful Ligii

_ Fanii Angliei sunt convinși că Mason Mount „va merge cu siguranță la Euro”, după ce mijlocașul Man United a fost văzut modelând noul echipament al lui Three Lions... așa cum susțin că Gareth Southgate îl „Iubește” pe fostul jucător de la Chelsea.

_ Ultimă oră: ANI a câștigat la ÎCCJ confiscarea de la Viorel Hrebenciuc a sumei de 42.511 euro

_ „Conducătorii” mării: castraveții de mare recoltați în exces joacă un rol crucial în protejarea coralilor

_ Judecătorii investighează „îngrozitorul” abuz din închisoarea MDC din Brooklyn, în care deținuții mor, cerșind ajutor, în timp ce ostaticul politic J6 pledează pentru o intervenție chirurgicală de urgență: „M-au trimis aici pentru a mă pune pe picioare”

_ LIVE TEXT - Război în Israel: Netanyahu exclude eliberarea teroriștilor palestinieni în schimbul ostaticilor

_ Soția mea m-a înșelat cu un bărbat mai tânăr și nici nu mă voi gândi să o iert - dar propria mea mama m-a făcut să mă simt vinovată că am vrut să plec

_ Moment șocant, hoțul pune în buzunar cu descurajare produse din centrul de grădinărit în valoare de sute de lire sterline - în timp ce șefii furioși critică poliția pentru că nu acționează, în ciuda faptului că le înmânează CCTV-ul bandei de furturi.

_ Papa Francisc susține că femeia și bărbatul sunt și trebuie să rămână diferiți: 'Cel mai îngrozitor pericol este ideologia de gen'

_ Val de arestări în Rusia în timpul funeraliilor lui Navalnîi. Oamenii strigau: 'Putin, criminal' / 'Hai să mergem la Kremlin'

_ Dinamo pierde puncte importante în lupta pentru evitarea retrogradării

_ Suella Braverman spune că îi este „rușine” de creșterea antisemitismului în Marea Britanie și denunță „marșuri ale urii” – în timp ce fostul ministru de Interne acuză Marea Britanie că „a renunțat” la sprijinul său pentru Israel

_ Un nou studiu pune sub semnul întrebării rezultatele studiilor anterioare care au constatat că transmiterea tumorii încetinește la diavolii tasmanieni

_ Murdle, a scris el. Maddy Fletcher se întâlnește cu creierul din spatele celor mai bine vândute cărți de puzzle cu crimă-mister

_ CCTV surprinde momentul în care un asasin pe o motocicletă furată vizează trei bărbați în fața restaurantului Dalston

_ Cuplul de lesbiene rămâne „speriat și dezamăgit” după ce medicul de familie le sfătuiește „să ieși și să găsească un bărbat cu care să se culce”

_ Se schimbă regulile WTA după cazul Simona Halep: Ce se va întâmpla cu jucătoarele găsite nevinovate de dopaj

_ VEZI: Susținătorii lui Trump intră în acțiune și demască protestatarii la mitingul de la Vegas – înainte de a-i împinge chiar pe ușă

_ VIDEO/ Furtuni extrem de violente au devastat sudul Chinei - Oamenii au fost smulși din apartamente

_ România la Euro 2024 | Episodul 3: Întâmplări ciudate de la Campionatul European - O monedă a stabilit rezultatul final al unei partide

_ Dan Podaru, candidat la Primăria Sectorului 1: 'Trebuie retras și candidatul pentru Primăria Sectorului 1, după destrămarea coaliției PSD–PNL'

_ Keir Starmer este îndemnat să nu se încline în fața unui set „periculos” de 18 cereri din partea unui grup de presiune musulman

_ Trump a fost înregistrat spunând că „ar cumpăra America un „n***** câștigător” The Apprentice, susține fostul producător

_ Studiu finanțat de grupul anti-arme dovedește accidental că bărbații pro-arme sunt în siguranță în dimensiunea penisului lor

_ „Gaura cu șapte cifre”: socialiștii democrați ai Americii în criză financiară, nu își permit să angajeze „tovarăși capabili”

_ Dumitru Buzatu, șef și la penitenciar. I-a 'convocat' la ședință, la vorbitor, pe fostul prefect și pe consilierul personal

_ Brain Saver, o metodă de detoxifiere a creierului bazată pe nutriţie, este folosită de vedete: de la Djokovic la Dwayne Johnson

_ Breaking - VIDEO | Dezastru ecologic în Bihor: Poluarea provenită după prăbușirea unei galerii de mină se întinde pe 17 km

_ Armata Israelului a ucis un important comandant Hezbollah, după ce a eliminat un centru al Jihadului Islamic din Gaza

_ VIDEO: Parlamentul iranian sărbătorește atacul cu rachete asupra Israelului – scandând „Moarte Israelului!” de la etajul Parlamentului

_ "Mai periculoase ca ruşii". Cazinourile online fac ravagii între soldaţii ucraineni. Zelenski anunţă măsuri de urgenţă

_ Patru din zece iubitori de câini îi spun animalului lor de companie că îi iubesc mai des decât partenerul lor, arată sondajul

_ Deși este în PPE, UDMR vrea schimbări majore la vârful UE: 'Oamenii sunt supăraţi pe Uniunea Europeană'

_ Soțul lui Nicola Sturgeon, Peter Murrell, este acuzat de polițiștii din Scoția pentru deturnare de fonduri de la SNP

_ Parlamentarii din Togo dau aprobarea finală noii constituții pe fondul temerilor opoziției

_ Specialiștii ANM anunță schimbări bruște ale vremii: ninsori, frig și ploi abundente în decurs de câteva zile (video)

_ Opinie: Evaluarea de la colegi nu este perfectă — îi învăț pe alții cum să o facă și am văzut direct cum este scurt

_ Produsul din luna istoriei negre a scos de pe rafturi după ce o eroare masivă a devenit virală

_ Futurile revin pe câștiguri puternice, chiar dacă starea de spirit a pieței globale rămâne dezamăgitoare

_ Regina Margrethe a Danemarcei este o imagine perfectă într-o rochie liliac în timp ce pozează pentru noi portrete lansate pentru a marca cea de-a 84-a aniversare.


Pag.1 Pag.2 Pag.3 Pag.4 Pag.5 Pag.6 Pag.7
Pag.8 Pag.9 Pag.10 Pag.11 Pag.12 Pag.13 Pag.14 Pag.15
Pag.16 Pag.17 Pag.18

Nr. de articole la aceasta sectiune: 1030, afisate in 18 pagini.