21:38
Comentarii Adauga Comentariu

_ Robot spațial ușor, cu control precis dezvoltat

_ Robot spațial ușor, cu control precis dezvoltat

Roboții sunt deja în spațiu. De la aterizare pe Lună la rovere pe Marte și multe altele, roboții sunt candidații perfecti pentru explorarea spațiului: ei pot suporta medii extreme în timp ce repetă în mod constant aceleași sarcini exact în același mod, fără a obosi. La fel ca roboții de pe Pământ, ei pot îndeplini atât sarcini periculoase, cât și banale, de la plimbări în spațiu până la lustruirea suprafeței unei nave spațiale. Odată cu creșterea numărului misiunilor spațiale și extinderea în domeniul științific, necesitând mai multe echipamente, este nevoie de un braț robotic ușor, care să poată manipula în medii dificile pentru oameni.

Cu toate acestea, schemele de control care pot mișca astfel de brațe pe Pământ, unde planurile de operare sunt plate, nu se traduc în spațiu, unde mediul este imprevizibil și schimbător. Pentru a aborda această problemă, cercetătorii de la Școala de Inginerie Mecanică și Automatizare a Institutului de Tehnologie Harbin au dezvoltat un braț robot care cântărește 9,23 kilograme - cam de dimensiunea unui copil de un an - capabil să suporte aproape un sfert din propria greutate, cu capacitatea de a-și ajusta poziția și viteza în timp real în funcție de mediul în care se află.

Ei și-au publicat rezultatele pe 28 septembrie în Space: Science & Technology.

„Pentru a rezolva problemele de restricții stricte privind masa și dimensiunea manipulatorului, precum și cerințele ridicate pentru fiabilitatea și siguranța metodei de control în operațiunile spațiale, am dezvoltat un manipulator spațial ușor și am propus o nouă metodă de control", a spus autorul corespondent Wenfu Xu, profesor la Școala de Inginerie Mecanică și Automatizare a Institutului de Tehnologie din Harbin și Laboratorul de Stat Cheie de Robotică și Sistem.

Un astfel de manipulator trebuie să exercite un control constant al forței atunci când este în funcțiune.

„Pentru constanta fo Controlul rce al unui avion, direcția forței de control este constantă, dar pentru o suprafață curbă într-un mediu necunoscut, vectorul său normal este adesea schimbat în timp real, astfel încât metoda tradițională ar eșua", a spus Xu. „Pentru a depăși această dificultate, propunem un control adaptiv integral al admiterii care poate realiza corectarea în timp real a poziției dorite a capătului manipulatorului, astfel încât acesta să fie în contact deplin și să realizeze un control constant al forței.”

Compară-l cu un desenat o linie pe o bucată de hârtie. Când hârtia se află pe un desktop plat, este mult mai ușor să mențineți o presiune uniformă pe linie. Trasarea unei linii identice pe o foaie de hârtie înfășurată în jurul unei mingi care sări este mult mai dificilă și necesită calcule specifice pentru a înțelege mișcarea mingii și cât de multă presiune trebuie exercitată pe baza poziției atât a pixului, cât și a mingii.

Pentru a menține constant controlul forței manipulatorului spațial, cercetătorii au impus o metodă de control care înlătură necesitatea corecției în stare de echilibru - o componentă cheie a sistemelor de control în medii cunoscute. Corecția la starea de echilibru aplică eroarea potențială mișcării complete, ceea ce ușurează problemele atunci când mediul este previzibil. De exemplu, dacă manipulatorul știe că suprafața biroului este aspră și o presiune puternică ar determina ruperea hârtiei, poate ușura presiunea stiloului pentru a menține o linie constantă. Dar atunci când suprafața este în schimbare și este imprevizibilă, menținerea unei stări corective constante are ca rezultat mai multe erori, deoarece nu toate corecțiile se aplică tuturor erorilor.

Cercetătorii și-au testat metoda de control pentru manipulatorul ușor și au descoperit că, chiar și pe o suprafață necunoscută, brațul mecanic se poate regla mai repede decât un manipulator controlat în mod tradițional, rezultând un efect de urmărire suficient de stabil pentru aplicații practice.

„Folosirea manipulatorului spațial de lumină propus și a metodei integrale de control adaptiv al admitenței poate rezolva probleme practice privind întreținerea pe orbită, cum ar fi capturarea țintei spațiale, asamblarea pe orbitală, repararea orbitală și așa mai departe”, Xu a spus.

Conform lui Xu, această lucrare poate servi ca referință pentru proiectarea manipulatoarelor de lumină în viitor, în timp ce abordarea controlului poate fi aplicată procesului de prelucrare a polizoarelor și polizoarelor robotizate de suprafață.

p>

(Fluierul)


Linkul direct catre Petitie

CEREM NATIONALIZAREA TUTUROR RESURSELOR NATURALE ALE ROMANIEI ! - Initiativa Legislativa care are nevoie de 500.000 de semnaturi - Semneaza si tu !

Comentarii:


Adauga Comentariu



Citiți și cele mai căutate articole de pe Fluierul:

PS Ambrozie CRITICĂ ABERAȚIILE MARXISTE ALE LUI IOHANNIS Când un șef de stat îți spune că sistemul de sănătate a eșuat înseamnă că el este vinovatul pentru eșuarea în toate domeniile.El și Greta Trotineta care sunt cu încălzirea de la flatulațiile vacilor

Cum a redat Ceaușescu numele Napoca, orașului Cluj-Napoca. Ceaușescu: " Asta reaminteşte că acum 2000 de ani acolo a existat o civilizaţie şi nu a fost adusă de vânt". Pe când și Potaissa-Turda?

_ Vaccinat cu 3 doze! M-am infectat. Nu-mi vine să cred! Ce să fac? Mă simt ca şi cum mi se desprinde carnea de pe os,a scris laureatul Nobel pentru Pace din 1983

_ Găsirea unei legături între taxele pe emisii și investițiile în cercetare și dezvoltare

_ Camila Cabello face o oprire noaptea târziu la magazinul sexual Adam și Eva din West Hollywood

_ Jocurile Olimpice de iarnă: Tot ce trebuie să știți despre luge și schelet la Jocurile din 2022 de la Beijing

Un gunoi de țară TOTALITARISTĂ numită AUSTRALIA. Președintele sârb lansează un atac extraordinar asupra Australiei asupra lui Novak Djokovic

_ Sondajul arată că sprijinul scoției pentru independența crește în mijlocul Partygate

76% din populația Statelor Unite e vaccinată. La ce a folosit Vaccinul? LA NIMIC....Iată cifrele

Rușinea Europei! Francezii ne dau lecții de corupție: Fostul ministru de Interne a fost condamnat în dosarul sondajelor de la Élysée

_ Doctorul britanic, 31 de ani, este ucis de un glonț rătăcit în Atlanta, în timp ce zăcea în PAT

_ Testele de vehicule cu conducere autonomă din Marea Britanie sunt lansate în Milton Keynes, în timp ce MailOnline testează AutoPod-ul lui Aurrigo

_ Situație SCANDALOASĂ - Profesor cercetat după ce a fost înregistrat la ore făcând afirmaţii jignitoare la adresa femeilor

_ Premier Ciuca sits down with education union representatives

_ Ant și Dec conduc un camion uriaș Britain's Got Talent în timp ce filmează un segment interesant

_ Poți rămâne fără actele de identitate dacă nu dovedești că locuiești la adresa din Buletin. ADIO și cu zeci de persoane la aceeași adresă (proiect)

_ Jocurile Olimpice de iarnă: Tot ce trebuie să știți despre schiul fond la Jocurile din 2022 de la Beijing

_ A nu te întâlni cu fostul celui mai bun prieten al tău te poate expune unui risc mai mare de apariție a unei ITS

_ Naomi Campbell conduce vedetele la show-ul Dior Homme Paris Fashion Week

_ Newcastle VA călători în Arabia Saudită pentru o tabără de antrenament pe vreme caldă

_ Data la care începe Postul Paștelui

_ EXCLUSIV „Nu-mi dau la bătaie ce simte prințul Andrew, este un om oribil și urât”: fosta servitoare a lui Duke

_ Myleene Klass arată fără efort șic într-o rochie florală vintage și un trenci clasic

_ Helen Skelton împărtășește fotografii adorabile ale fiicei ei nou-născute, Elsie, în timpul unei plimbări de iarnă

_ Mark Wright sărbătorește 35 de ani de naștere în stil cu o petrecere luxoasă alături de soția sa Michelle Keegan

_ Farhad Moshiri crește participația la Everton la 94%... în timp ce le scrie fanilor nemulțumiți

_ Secretarul general adjunct al NATO a exclus orice posibilitate de negociere a prezenţei militare a NATO pe teritoriul ţărilor membremilitare a NATO pe teritoriu

_ Globaliștii de la Forumul Economic Mondial sunt fericiți că se �nțeleg cu toții � șocați că nimeni nu are �ncredere �n ei

_ Former PM Citu, worried about evolution of some economic indicators, rising before economic crisis

_ Băiatul de 19 ani, bolnav de terminal, își dă economiile de 1.000 de lire sterline pentru a-l ajuta pe un copil de șase ani să învingă cancerul

_ Nicușor Dan îi atacă pe sindicaliștii STB: 'Nu a existat altă solicitare decât demisia domnului Criţ, ceea ce este un gest infantil'

_ EnviMin Barna Tanczos: We'll support French presidency to achieve a free of toxic substances environment

_ COMENTARIU Sorin Avram: Haideţi să mergem pe mâna preşedintelui CSAT, Klaus Iohannis, acest Leneş Curcanul

_ Prejudecățile de gen în grupurile de laborator nu sunt înrădăcinate în preferințele personale

_ Actualizare cu privire la sistemul de comentarii de la The Gateway Pundit

_ Agenții federali returnează artefacte vechi de 4.000 de ani guvernului irakian

_ Arabella Chi este acuzată de un eșec Photoshop, deoarece fanii observă „sticlă curbată” în jurul posteriorului ei

_ Ar putea acest dispozitiv de fertilitate de 49 de lire sterline să transforme modul în care femeile concep?

_ Paza de coastă italiană a salvat 305 migranţi înghesuiţi într-o ambarcaţiune, aflată în dificultate

_ Nadiya Bychkova, proaspăt singură, prezintă o expoziție cu picioare lungi în LBD

_ Premierul polonez Mateusz Morawiecki cere o poziţie europeană unită de susţinere a Ucrainei în faţa Rusiei

_ Liberal leader Florin Citu says market liberalization not to blame for energy crisis

_ Lottie Moss își etalează silueta incredibilă într-o rochie adâncă în timpul fotografiilor tropicale

_ Fostul star de la Coronation Street, Nicholas Cochrane, face o siluetă elegantă în timp ce iese în Leeds

_ Jocurile Olimpice de iarnă: tot ce trebuie să știți despre hochei pe gheață la Jocurile din 2022

ODĂ PORNOGRAFIEI NEOMARXISTE, ARIA ROGOJANU. Neomarxistul cu fibrilații de frustrare sexuala, care răspunde la numele de Rogojanu, pripășit acum pe la Libertatea sorosisto-securistoidă de tip Tolontan, laudă o pornografie scârboasă pe care o numește "poem"

Alexa se blochează, lăsând utilizatorii din Marea Britanie în imposibilitatea de a obține un răspuns de la difuzoarele lor Echo

_ Jocurile Olimpice de iarnă: Tot ce trebuie să știți despre evenimentele de bobsleigh din 2022

_ Ofițerul special al poliției din Hampshire, demis pentru că a trimis mesaje „pikeys” spune că a fost concediat pe nedrept

_ Nicușor Dan i-a umilit pe sindicaliștii STB: 'Nu a stat cu noi nici măcar un minut. Lucrul ăsta nu face decât să escaladeze conflictul'

_ Starul Love Island, Mary Bedford, își etalează curbele în lenjerie roz adâncă pentru Boux Avenue

_ Barurile KitKat cu zei hinduși pe ambalaje sunt retrase după ce a stârnit furie în India

_ Pep Guardiola le oferă vedetelor sale din Man City săptămâna liberă după ce a abandonat călătoria de antrenament la Abu Dhabi

_ Sunderlandul lui Jermaine Defoe revine în așteptare, cu Lee Johnson „reticent” să semneze atacantul veteran

_ DefMin Dincu says Russian Federation is trying to draw new Iron Curtain

_ Fată, 9 și cinci adulți arestați la un muzeu din New York pentru că au refuzat să arate carduri de vaccin COVID

_ Doi copii au fost spulberați pe trecerea de pietoni în Fetești. ATENȚIE! IMAGINI cu puternic impact emoțional

_ Julianne Hough spune că a dus-o pe Nina Dobrev la îngrijiri de urgență „de mai multe ori pot număra”

_ Meghan King pozează într-un sutien nud în timpul unei călătorii la schi solo... după despărțirea lui Cuffe Biden Owens

_ Apare prima imagine a avionului F35 care a fost recuperat din mare după ce s-a prăbușit în Marea Mediterană


Pag.1 Pag.2 Pag.3 Pag.4 Pag.5 Pag.6 Pag.7
Pag.8 Pag.9 Pag.10 Pag.11 Pag.12 Pag.13 Pag.14 Pag.15
Pag.16 Pag.17 Pag.18 Pag.19 Pag.20 Pag.21 Pag.22

Nr. de articole la aceasta sectiune: 1283, afisate in 22 pagini.